Осн овные показатели качества процесса регулирования

Методы исследования качества

Динамическая ошибка при sin воздействии.

Ошибка D_дин .

Если синусоидальное воздействие, то

Динамическая ошибка изменяется синусоидально:

По задающему воздействию

Δ_х(jω) = , x_m – max.

, т.к.

- в системе

По возмущающему воздействию

W_п(jw) - передаточная функция тех звеньев, на которых не действует возмущающее воздействие.

В зависимости от характера затухания переходный процесс может быть:

1. монотонный; 2. апериодический; 3. колебательная.

Если производная выходной величины по времени меняет знак один раз – апериодический, ни разу – монотонный, много раз – колебательный.

1. Установившееся значение переходного процесса.

2. Время регулирования t_p - это отрезок времени от момента подачи входного воздействия до момента, после которого переходная погрешность остается меньше некоторого значения: δ_доп=(3÷5)% h_уст.

3. Время максимального перерегулирования σ_max.

4. Колебательность (μ) - число периодов колебаний за время tр.

В нашем случае m=1,4. В хороших системах μ=1,1÷1,3.

5. Затухание (ψ).

Затухание y характеризуется относительным изменением максимальных переходных погрешностей, сдвинутых на один период.

Прямые методы исследования качества переходного процесса.

Методы позволяющие получить переходной процесс непосредственно:

· Классический метод решения дифференциальных уравнений;

· Операторный метод;

· Графические методы решения дифференциальных уравнений;

· Методы численного и графического интегрирования;

· Моделирование на ЭВМ.

После определения (расчета или моделирования) переходного процесса, по характеристике определяются основные показатели качества.

Дата добавления: 2015-04-29