Косвенные методы анализа переходного процесса

Если прямые методы позволяют оценить качество процесса регулирования непо­средственно по кривой переходного процесса, то с помощью косвенных методов оценка σ_m, t_p, μ идет по некоторым косвенным признакам без построения кривой переходного процесса. Косвенные методы делятся на: корневые., частотные и интегральные.

Корневые методы позволяют оценить качество регулирования по расположению полюсов и нулей передаточной функции:

где Q(s)=1.
первые анализ влияния корней на характер пере-ходного процесса было выполнено Вышнеградским с помощью диаграммы качества, выполненной в плоскости ХУ (только для системы 3-го порядка).

Интегральные методы исследования качества переходных процессов

В основе методов лежит разработка условных интегральных показателей, характеризующих отношение реального процесса от идеального.

В качестве идеального может быть взят переходной процесс, протекающий мгновенно и без перерегулирования, тогда оценкой может являться переходная погрешность d_п=h_уст - h(t).

Наибольшее распространение получили следующие интегральные оценки:

1. Линейная интегральная оценка применяется для оценки монотонных переходных процессов.

2. Для колебательных процессов применяется интегральная квадратичная оценка:

Недостаток: данная оценка не учитывает скорости протекания процессов.

Дата добавления: 2015-04-29