Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Порядок построения желаемой ЛАЧХ




Исходные данные.

Метод ЛЧХ

Синтез автоматической системы регулирования

Синтез системы - это выбор её структуры и основных элементов. При этом система должна удовлетворять некоторым заранее установленным техническим требованиям, как в отношении определенных технических требований, так и в отношении некоторых специфических (вес, габариты и т.д.)

Существуют два вида задач синтеза:

1. Синтез САР, заключающийся в выборе и расчете специальных корректирующих устройств, обеспечивающих заданные статические и динамические характеристики САУ. При этом предполагается, что у части системы, включающей объект регулирования, исполняющие и измерительные элементы, не меняются, и называется неизменяемой. Выбор основывается на выборе корректирующего устройства и усилителя. Эти узлы носят название регуляторов.

2. Синтез промышленных САР.

Этот способ заключается в следующем: при заданном объекте регулирования, исполнительном и измерительном элементах выбрать закон регулирования, обеспечивающий заданные технические требования, тип регулятора, и рассчитать параметры настройки.

Существует несколько методов синтеза:

1. аналитический;

2. графоаналитический;

3. моделирования;

4. планирования эксперимента.

 

¨ ЛАХ разомкнутой системы или ее передаточная функция;

¨ Установившаяся ошибка при определенном воздействии;

¨ Требуемые показатели переходного процесса;

Требуется найти тип и параметры корректирующего устройства.

 

Основные этапы расчета.

1. По Wp строится ЛАЧХ нескорректированной системы Lнс(ω).

2. Строится желаемая ЛАЧХ скорректированной системы.

3. Выбирается вид корректирующего устройства (последовательно или параллельно), находится его ЛАЧХ, рассчитываются его параметры и учитываются в скорректированной системе.

4. Одним из способов строится переходной процесс и оцениваются показатели качества.

5. По характеристикам корректирующих звеньев, по специальной таблице, определяется электрическая схема коррекции, и рассчитываются её параметры.

6. Проводится проверочный расчет системы (расчет n-го процесса, определение основных показателей качества и сравнение их с заданными).

 

Эта характеристика выбирается из числа типовых и имеет 3 зоны: низких частот (НЧ), средних частот (СЧ), высоких частот (ВЧ).

Низкочастотная часть определяет точность работы системы в установившемся режиме 0<w<w1.

а) если задана статическая система – то система статическая ν = 0.

Стат. ошибка если х0=1 ® k

На уровне 20 lg k проводим прямую линию. Если задана скоростная ошибка, то n=1 x(t)=ax×t

ЛАЧХ через 20 lg k под наклоном –20дБ/дек.

б) СЧ участок ЛАХ: ω1 < ω < ω4 обеспечивает устойчивость и качество системы в переходном режиме

в) ВЧ участок при ω>ω4 практически не влияет на характер переходного процесса выбирается близким к наклону нескорректированной системы с целью упрощения корректирующего устройства.




Поделиться с друзьями:


Дата добавления: 2015-04-29; Просмотров: 750; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



studopedia.su - Студопедия (2013 - 2024) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.011 сек.