Синтез последовательных корректирующих устройств

L(ω) – логарифмическая –амплитудночастотная характеристика

φ (ω - фазочастотная характеристика

Порядок построения ЛАХ последовательного корректирующего звена:

1. Построить ЛАХ нескорректированной системы L_нс (ω) -;

2. По заданным показателям качества построить желаемую ЛАХ –

L_с (ω).

3. Из желаемой ЛАХ вычесть ЛАХ нескорректированной системы, полученная ЛАХ и будет ЛАХ корректирующего устройства.

L_кпс(w) = L_c(w) - L_нс(w)

4. По полученной ЛАХ корректирующего звена, по таблицам, найти электрическую схему корректирующего устройства, его уравнение и рассчитать его параметры.

5. Включить корректирующее устройство в синтезируемую САУ и рассчитать параметры переходного процесса.

6. Сравнить полученные показатели качества переходного процесса с заданными.

Линейные импульсные системы.

Импульсная система отличается от непрерывной наличием импульсного элемента. Представление непрерывного сигнала в виде дискретных сигналов через равные промежутки времени называется квантованием по времени. Формула, получающаяся в результате замены непрерывной переменной дискретной независимой переменной и определенная в дискретные моменты времени nT называется решетчатой функцией. Обозначается x[nT], где n=0,1,2,3…

В импульсной системе определение сигнала ошибки и регулирования величины производится не непрерывно, а в дискретные моменты T, называемые моментами съема.

Параметры импульсного элемента

1. Амплитуда или высота импульса А;

2. Период повторения импульса Т;

3. Длительность t = gТ;

4. Скважность g = t/Т;

5. Положение импульса aТ (фаза импульса);

6. Форма импульса S(t);

7. Коэффициент усиления Кu отношение величины модулированного параметра к величине входного сигнала x(t) в соответствующий момент времени ;

Различают следующие виды модуляции:

1. АИМП модуляция (t и Т = const).

2. Широтно-импульсная модуляция, когда меняется t и Т (ШИМ).

3. Время-импульсная модуляция: меняется либо фаза, либо частота.

2,3 – относятся к нелинейным импульсным системам.

1. ЦВМ. Применяется в качестве:

а) дискретных корректирующих устройств

б) дискретного сравнения цифровых сигналов задания и регулирования величны

в) сглаживающего фильтра

г) цифрового регулятора

д) управляющей вычислительной машины

Эквивалентные структурные схемы импульсной системы (ИС) и импульсного элемента (ИЭ)

Импульсный элемент может быть представлен в виде последовательного соединения простейшего импульсного элемента и импульсной системы

Простейший элемент модулирует мгновенные импульсы, площадь которых пропорциональна значениям входной величины в дискретные моменты времени, то есть простейший элемент преобразует непрерывную функцию e(t) в дискретную функцию e*(t), представляющую собой последовательность модулированных по площади импульсов.

Формирующий элемент представляет собой непрерывную часть и характеризуется тем, что его реакция на мгновенный импульс (вида d) совпадает по своей форме с импульсом S(t) на выходе импульсного элемента.

Wпнч(S) = Wфэ(S)× Wнч(S)

Wпнч(S) – передаточная функция приведенной непрерывной части;

Wфэ(S) - передаточная функция формирующего элемента;

Wнч(S) - передаточная функция непрерывной части..

Дата добавления: 2015-04-29