Переходные процессы в системе регулирования

Математический аппарат исследования систем автоматического управления

В процессе регулирования в P_т наступило состояние, когда Р_т стало равно Р⁰_т.

Тогда y^*=y-u=0, x_в = 0, Q_пр = Q_ст

При таком состоянии регулирующий орган находится в состоянии покоя (Ро). Такое состояние системы называется установившимся состоянием.

Предположим, что в момент времени t1 Qст увеличился, т.е. xв не равно нулю. Следствие этого – изменение у, т.е. выходной величины и появление разности на элементе сравнения, т.е. х^* станет отличным от 0. Это приведёт к перемещению Ро в сторону ликвидации небаланса между Q_пр и Q_ст. Система и характеризующие её величины придут в движение во времени будут изменяться до наступления нового установившегося состояния. Это движение во времени называется переходным процессом.

Графическое изображение переходного процесса:

У, х_р, х_в, u

x_p

х_в

u t

t1 у t2

Установившееся переходный процесс Новое установившееся состояние

состояние

При изменении задания:

График

Переходной процесс в замкнутой системе регулирования называется процессом автоматического регулирования. Рассмотренные выше процессы являются устойчивыми, т.е. они закончились новыми установившимися состояниями. Однако на практике возможны случаи, когда переходной процесс не оканчивается новым установившимся состоянием.

Для проектирования и расчёта устойчивых систем, удовлетворяющих так же ряду других требований, необходимо знать характеристики отдельных звеньев, составляющих систему.

Дата добавления: 2015-04-29