Как формулируются условия равновесия механической системы в обобщенных координатах

Сформулируйте и запишите принцип возможных перемещений для механической системы.

Для равновесия механической системы, на которую наложены голономные, стационарные, удерживающие и идеальные связи, необходимо и достаточно, чтобы сумма работ всех активных сил, приложенных к точкам системы, на любом возможном перемещении системы равнялась нулю.

- равнодействующая активных сил, приложенных к k-ой точке системы.

- вектор возможного перемещения этой точки.

Запишем принцип в следующей форме: (©) или в проекциях на оси декартовой системы координат: (ª).

(©),(ª) - общие уравнения статики.

Условие равновесия голономной системы в обобщенных координатах выглядит так: .

Для равновесия механической системы с голономными, удерживающими, стационарными и идеальными связями необходимо и достаточно, чтобы все обобщенные силы, соответствующие выбранным обобщенным координатам, равнялись нулю.

Дата добавления: 2015-03-31