Принцип управления по возмущению (принцип компенсации, принцип Понселе)

Сущность принципа Понселе заключается в том, что возмущение измеряется и формируется управляющее воздействие по каналу возмущения на объект так, чтобы скомпенсировать влияние возмущения на регулируемую координату.

Регулирующий орган управляется только в функции внешних воздействий F(р) и R(р). Фактическое изменение регулируемой функции у на работу регулятора влиять не будет, т.е. управление осуществляется по разомкнутому циклу.

Y(p)=Yr(p)+Yf(p)=Wp(p)Wor(p)R(p)+[Wkf(p)Wp(p)Wor(p)-Wof(p)]F(p);

при выполнении условия Wp(p)Wor(p)=1 и Wkf(p)Wp(p)Wor(p) -Wof(p)=0,

Y(p)=R(p).

Структура автоматической системы принципиально позволяет получить управление без ошибок. Однако практическая реализация такой системы наталкивается на затруднения.

Достоинства:

1. Возможна полная компенсация действия возмущения.

2. Компенсирующее устройство не влияет на устойчивость.

3. Простота регулятора.

Недостатки:

1. Необходимо сравнительно точно измерять возмущающие воздействия, что не всегда может быть выполнено, так как возмущающие силы обычно не поддаются точному измерению.

2. Реализация регулятора в общем случае невозможна, так как в передаточной функции Wp(p)=1/Wor(p) порядок числителя, как правило, выше порядка знаменателя.

3. Регулирование по возмущению может быть использовано лишь для объектов устойчивых.

4. Компенсируется только измеренное возмущение.

5. Приборы для измерения возмущений сложные и дорогие.

Такие системы применяются в тех случаях, когда не требуется высокая точность выполнения алгоритма функционирования объекта.

Пример. Проведем анализ установившегося режима работы генератора постоянного тока с компенсирующей обмоткой ОВ₂.

При условии компенсируется влияние I_н.

Дата добавления: 2015-05-09