Опрокидывания экипажа в кривой. Двухъярусное РП

Опрокидывание экипажей в кривых. Одноярусное РП

Уравнение равновесия надрессорного строения под действием опрокидывающего и восстанавливающего моментов имеет вид:

(С-С’)*h_c+mgx-2Rb=0

где R=Ж*b*φ, 2b-расстояние между рессорными комплектами одной колесной пары, Ж-эквивалентная жесткость рессорного подвешивания одной стороны экипажа, x-отклонение центра тяжести от положения равновесия при наклоне надрессорного строения m на угол φ.

Подставив:

Из условия видно что опрокидывание экипажа произойдет при x≥b, то есть при φ≈

После подстановки в уравнение равновесия найдем скорость движения, при которой становится возможным опрокидывание экипажа и сход его с рельсов:

при наличии возвышения внешнего рельса, то есть при h≠0

Процесс наклона экипажа в кривой при его движении. В начальный момент происходит поворот всей подрессоренной массы вокруг точки 0₂(лежащей в верхней плоскости буксовой ступени) на угол φ_1.В результате центр тяжести кузова 0₁ переместиться на расстояния х1=(h₁+h_к)φ_1.Опрокидывания произойдет при условии х1+х2>=b

Уравнения подрессоренной массы m_э (при повороте на угол φ₁)имеет вид:

В момент упругих реакций буксовой ступени рессорного подвешивания уравновесит опрокидывающий момент, поворот подрессоренной массы относительно точки 0₂прекратиться и начнется поворот кузова m_к вокруг 0₃(лежащей в верхней плоскости кузовной ступени рессорного подвешивания)

Уравнения равновесия кузова имеет вид:

Находим x₂, подставляя значения х1 и х2 в х1+х2>=b, находим Vопр с учетом и без учета наружного рельса.

hk, hc – высота центра тяжести экипажа и его кузова, h1 – расстояние от верхней плоскости буксовой ступени РП до пола кузова.

Устойчивость против опрокидывания экипажа с 2х ярусным подвешиванием

1. Повышается с уменьшением высоты центра тяжести и увеличения массы

2. Увеличивается при применении рам с внешними боковинами

3. Возрастает с увеличением жесткости рессорного подвешивания

Дата добавления: 2015-07-02