Программное обеспечение CTSOFT

Управление и настройку привода переменного тока Unidrive можно осуществлять от персонального компьютера программой CtSoft. Для этого привод должен быть подключен через интерфейс RS232 к Com-порту персонального компьютера с помощью кабеля RJ45 – DB9 (RJ45 – модуль ЧП; DB9 – разъем «С0М1» модуля ввода/вывода).

Приведем порядок настройки замкнутой системы:

Подготовка преобразователя частоты к работе:

- перевести преобразователь в замкнутую систему (в параметре 0.48 выбрать значение «CL VECT»);

- установить связь преобразователя с компьютером (ввести следующие значения параметров: 0.35=AnSI, 0.36=9600, 0.37=11);

- тумблер SA3 установить в положение «0», тумблер SA1 – в среднее положение.

Загрузить программу CtSoft. На экране монитора отобразится диалоговое окно, представленное на рисунке Ж. 1.

Рисунок Ж.1 – Диалоговое окно программы CtSoft

Выбрать работу с приводом Unidrive SP. Нажимать «ОК» до появления окна, представленного на рисунке Ж.2.

В меню «Drive» выбрать «online».

Выбрать «Change CtSoft to match drive configuration». Нажимать «ОК» до появления надписи «online».

Настроить привод.

Настройка двигателя может быть осуществлена двумя способами: через меню «Parameters» и через меню «Block Diagrams».

В данном приложении описана настройка привода с помощью меню «Parameters».

В диалоговом окне с левой стороны выбрать меню «Parameters», открыть нулевое меню «Menu 0: Basic Setup».

Запрограммировать параметры исследуемого двигателя:

- 0.03 (Acceleration rate l)=0;

- 0.04 (Deceleration rate 1)=0;

- 0.42 (Number of motor poles)=Auto;

- 0.44 (Rated voltage)=380B;

- 0.45 (Rated load rpm/rated speed)=1370 o6/мин;

- 0.46 (Motor rated current)=l,3A;

- 0.49 (Security status)=L2.

В меню 3 (рисунок Ж.З) «Menu 3: Speed Loop/Frequence Slaving» установить значения:

- 03.34 (Drive encoder times per revolution)=500;

- 03.40 (Drive encoder error defection level)=0.

Рисунок Ж.3 – Диалоговое окно «Menu 3: Speed Loop»

Выполнить автонастройку привода.

Переключатель SA3 модуля ЧП перевести в положение «1», нажать кнопку SB1 «Сброс». На индикаторе панели управления ПЧ появится надпись «rdy». В нулевом меню в параметр 0.40 ввести значение «2». Тумблер SA1 перевести в положение «Вперед».

Привод совершит вращение в течение некоторого времени и на индикаторе панели управления ПЧ вновь появится надпись «rdy». Тумблер SA1 перевести в среднее положение.

Настройка контура регулирования активного тока статора:

- затормозить двигатель путем установки металлического стержня в отверстие полумуфты;

- перейти в меню 4 «Torque & Current Control» (рисунок Ж.4);

- параметр 4.11 установить в значение «1»;

- в регуляторе тока обнулить коэффициенты усиления пропорционального и интегрального каналов соответственно (4.13 и 4.14 установить в 0);

- установить первоначальную величину коэффициента усиления пропорционального канала 4.15 (рекомендуется начать с 50);

- тумблер SA1 модуля ЧП перевести в положение «Вперед»;

- в параметр 4.08 установить величину задания на момент 100%, при этом наблюдать переходный процесс по осциллографу, подключенному к клеммам XS6 и XS7 аналогового выхода 2 (Момент) модуля ПЧ;

- установить значение параметра 4.08 в 0;

- увеличивая параметр 4.13 повторять предыдущие два пункта до появления неустойчивости системы или того значения, когда изменение параметра 4.13 не влияет на качество переходного процесса;

- величину пропорционального коэффициента, соответствующую оптимальной работе системы, занести в параметр 4.13;

- установить первоначальную величину усиления интегрального канала регулятора тока 4.14 (рекомендуется начать с 200);

Рисунок Ж.4 – Диалоговое окно «Menu 4: Torque & Current Control»

- увеличивая значение параметра 4.14, настроить интегральный канал аналогично настройке пропорционального канала;

- величину интегрального коэффициента, соответствующую оптимальной работе системы, занести в параметр 4.14;

- параметры 4.08 и 4.11 перевести в 0;

- переключатель SA1 модуля ЧП перевести в среднее положение;

- удалить стержень, которым был заторможен двигатель.

Рисунок Ж.5 – Диалоговое окно «Menu I: Speed references»

Установка параметров:

- 1.15 выбор предустановленного задания установить в 1;

- 1.14 выбор задания установить в 3;

- 1.21 предустановленное задание установить 10 – 20% от номинальной скорости.

В меню 3 «Speed Loop/Frequency & laving»:

- обнулить пропорциональный и интегральный коэффициенты регуляторов 03.10 и 03.11 соответственно;

- установить первоначальную величину коэффициента усиления П -канала PC 03.10 (рекомендуется начать с 0,00101);

- включая и отключая переключатель SA1 модуля ЧП оценить осциллограмму активного тока двигателя. Для этого подсоединить осциллограф к клеммам XS5 и XS7 аналогового выхода 1 «Скорость» модуля ЧП;

- увеличивая параметр 03.10 и, повторяя предыдущее действие, добиться неустойчивости системы (неустойчивая работа в установившемся режиме);

- величину пропорционального коэффициента, соответствующую неустойчивому режиму работы, уменьшить в 2...4 раза и занести в параметр 03.10;

- установить первоначальную величину усиления И -канала PC 03.11 (рекомендуется начать с 0,50);

- увеличивая параметр 03.11 настроить интегральный канал аналогично настройке пропорционального канала PC;

- величину И -канала занести в параметр 03.11;

- отключить тумблер SA1 модуля ЧП.

Контур PC считается настроенным.

Дата добавления: 2015-06-28