ПИ – закон

Основные законы регулирования в промышленных регуляторах

Д – закон

1) ; – передаточный коэффициент Д – составляющей.

Д – закон физически нереализуем в чистом виде по аналогии с дифференциальным идеальным звеном. В промышленных регуляторах Д – составляющая реализуется через реальное дифференцирующее звено. Она вводится для увеличения быстродействия. Регулятор будет реагировать не на абсолютное значение величины , а на скорость ее изменения. Наблюдается способность к предсказанию реакции на тенденцию к изменению в будущем.

2) ;

3) ;

;

;

4) .

Структурно ПИ – регулятор можно представить, как сумму двух регуляторов (П и И), включенных параллельно.

1) ;

ПИ – регуляторы наиболее широко используются в химической промышленности.

2) ;

3) ;

; ;

;

; ;

;

4) ;

.

Достоинства: отсутствие статической ошибки из-за наличия интегральной составляющей;

регулятор обладает достаточно высоким быстродействием, которое можно изменить подбором коэффициентов С₁ и С₂, угол опережения изменяется от p /2 до p.

Недостатки: у ПИД – регуляторов быстродействие выше.

Дата добавления: 2014-10-22