ПД – закон

1) ;

2) ;

3) ;

; ;

;

; ;

;

4) .

Достоинства: ПД – регулятор обладает варьируемым (изменяемым) углом опережения от до , поэтому система с ПД – регулятором должна обладать высоким быстродействием;

Недостатки: а) т.к. дифференциальная составляющая участвует в переходном процессе только в короткий начальный период, то дальше ПД – регулятор работает как П – регулятор, поэтому статическая ошибка такая же как у П – регулятора:

;

б) нельзя реализовать ПД – регулятор с теоретическими характеристиками, т.к. Д – составляющая реализуется через реальное дифференциальное звено (Д – звено);

в) ПД – регуляторы боятся высокочастотных помех, т.к. Д – составляющая усиливает высокочастотные помехи и ослабляет низкочастотные;

г) они боятся импульсных помех.

Вывод: ПД – регуляторы очень капризны, применяются мало, однако хорошо работают в высокоточных производствах с осуществлением фильтрации шумов.

Дата добавления: 2014-10-22