Свойства РАФХ

Метод РАФХ

Методы расчета оптимальных настроек регулятора

Существуют точные и приближенные методы расчета оптимальных настроек. К точным относится метод РАФХ (расширенных АФХ), к приближенным – метод незатухающих колебаний Циглера-Никольса, а также инженерные методы расчета настроек.

РАФХ получается из передаточной функции путем подстановки .

Пример: .

.

. ; ;

.

1) РАФХ всегда охватывает АФХ;

2) касательная к АФХ в точке всегда вертикальна, касательная к РАФХ расположена под углом .

По аналогии с критерием Найквиста можно сформулировать условие, при котором замкнутая система будет обладать заданной степенью колебательности, если рассматривать при этом разомкнутую систему.

Правило: зададимся требованием на степень колебательности замкнутой системы . Если разомкнутая система имеет степень колебательности не ниже , то замкнутая система будет обладать при условии, что РАФХ разомкнутой системы проходит через критическую точку . Если РАФХ разомкнутой системы не охватывает критическую точку, то степень колебательности в замкнутой системе выше, чем , а это значит, что переходный процесс в системе будет затухать быстрее.

Дата добавления: 2014-10-22