Алгоритм расчета. Расчет настроек ПИ – регулятора

Расчет настроек ПИ – регулятора

(8)

(9)

Расчетные формулы:

(10)

Имеем систему из двух уравнений с тремя неизвестными. Это означает, что существует множество пар , которые обеспечивают заданную степень колебательности в системе. При этом каждая пара соответствует своей рабочей частоте.

1. Необходимо построить график кривой равной колебательности (КРК) в осях .

Изменяем частоту с маленьким шагом в пределах от 0 до . По формулам (10) рассчитываем .

В уравнении (10) ,

находим .

Область под кривой равной колебательности обеспечивает , снаружи .

1. Определяем рабочую частоту. За оптимальную точку берется точка чуть правее вершины КРК. В этой точке соотношение настроек таково, что обеспечивается наилучшая динамика процесса.

1. Подставляем в (10). Рассчитанные настройки являются оптимальными.
2. Построение переходного процесса в замкнутой системе при выбранных оптимальных .
3. Оценка качества полученного переходного процесса и корректировка настроек при необходимости.

Дата добавления: 2014-10-22