С разными регуляторами

Качество процессов регулирования в системе

ПИД – закон

Структурно ПИД – закон можно представить в следующем виде:

1) ;

2) ;

3) ;

;

;

;

;

;

; ;

; ;

; .

4) .

Достоинства: а) теоретически в системе с ПИД – регулятором наилучшие переходные процессы;

б) отсутствие статической ошибки;

в) высокое быстродействие, которое обеспечивается переменным углом опережения .

Недостатки: а) невозможно точно реализовать Д – составляющую;

б) сложность настройки, из-за наличия 3-х параметров: .

Динамика регуляторов убывает следующим образом:

ПД – регулятор имеет наилучшие динамические характеристики, но его использование возможно, если разрешена статическая и создана защита от помех.

ПИД – регулятор может быть эффективно использован в процессах, характеризующихся частыми возмущениями по входу. Для инерционных объектов введение Д – составляющей бесполезно, т.к. ее действие проявляется лишь в начале процесса регулирования.

ПИ – регулятор применим для большинства объектов в химической промышленности, т.к. обладает удовлетворительными динамическими свойствами и отсутствием динамической ошибки.

П – регулятор используется в простых процессах, где разрешена статическая ошибка. На ответственные процессы П – регуляторы не ставят.

И – регулятор обладает наихудшими динамическими свойствами, имеет ограничение по применению, но обладает единственным достоинством: устраняет статическую ошибку.

Дата добавления: 2014-10-22