Вычисление ускорений Кориолиса

Для вычисления величины и определения направления вектора ускорения Кориолиса , удобно пользоваться правилом Жуковского. Пусть имеем точку М, движущуюся с относительной скоростью Построим плоскость П, перпендикулярную вектору угловой скорости переносного вращения .

Спроецируем на эту плоскость. Проекцию обозначим . Она является скаляром и равна

Тогда (4.13)

Правило Жуковского: модуль ускорения Кориолиса равен удвоенному произведению угловой скорости переносного вращения на модуль проекции относительной скорости на плоскость, перпендикулярную оси вращения.

Чтобы получить направление ускорения Кориолиса, следует вектор проекции относительной скорости повернуть на 90 ^o вокруг оси, параллельной оси переносного вращения, в направлении этого вращения.

Рассмотрим случаи обращения в ноль ускорения Кориолиса:

1. = 0, т.е. переносное движение является поступательным;

2. = 0, т.е. в те моменты времени, в которые происходит изменение направления относительного движения;

3. sin (, ) = 0, т.е. когда скорость относительного движения параллельна вектору угловой скорости переносного вращения .

=43=.

Фермой называется стержневая система, остающаяся геометрически неизменяемой после условной замены ее жестких узлов шарнирными.

Фермы бывают плоскими (все стержни лежат в одной плоскости) и пространственными. Плоские фермы могут воспринимать нагрузку, приложенную только в их плоскости, и закрепляются опорными связями, лежащими в этой же плоскости. Пространственные фермы способны воспринимать нагрузку, действующую в любом направлении. Примером пространственного бруса может служить башенная конструкция (кран, опоры высоковольтных передач и т.п.).

Основными элементами ферм являются пояса, образующие контур фермы, и решетка, состоящая из раскосов и стоек.

Расстояние между узлами пояса называют панелью (d), расстояние между опорами - пролетом (l), расстояние между осями поясов - высотой фермы (h_Φ).

Обозначим: S - число стержней такой фермы, k - число ее узлов. Полное число стержней в простейшей геометрически неизменяемой ферме S = 2k - 3.

Метод вырезания узлов: вырезаем узел, где сходятся два стержня, составляем 2 уравнения равновесия и . Затем переходим к другому узлу, где 2 известн. и 2 неизвестн.

Метод сечений: решаем ферму так, что бы в сечении было не более трёх стержней и составляем 3 независимых уравнения равновесия. Одно уравнение – одна ненизвестная.

Правильность проверяют составляя силовые многоугольники

=44.=

Плоскопараллельное движение твёрдого тела. Определение скорости точки тела в плоском движении методом полю и методом МЦС.

Плоскопараллельное движение – это движение при котом все точки тела описывают траектории, лежащие в плоскостях параллельны некоторой данной плоскости.

Скорость любой точки тела в плоском движении равно геометрической сумме скорости полюса, в поступательном движении + вращательная точка скорость точки вокруг полюса.

А1В1С- полюса.

Следствие: проекция скоростей двух точек плоской фигуры на линию их соединяющую равны между собой. Поступательное движение зависит от выбора полюса, вращательное не зависит.

Мгновенный центр скоростей – это точка в которой V=0. в каждую минуту времени есть такая точка, относительно которой V=0.

Дата добавления: 2014-12-16