Частотные характеристики

Элементы матричной частотной функции связывают между собой соответствующие координаты векторов выхода и управления:

. (2.7.18)

Такие скалярные функции принято иллюстрировать графическими частотными характеристиками:

– амплитудно-фазовой характеристикой (АФХ), построенной в полярной системе координат {модуль, фаза}; можно рассматривать и соответствующую декартову систему координат, по осям которой откладываются вещественная и мнимая части годографа вектора ;

– логарифмическими частотными характеристиками (ЛЧХ) - амплитудно-частотной (ЛАЧХ), построенной в осях в децибелах, - w в логарифмическом масштабе, и фазочастотной (ЛФЧХ), построенной в осях фаза - w в логарифмическом масштабе.

Модуль частотной функции в децибелах определяется в соответствии с выражением

. (2.7.19)

В качестве примера для звена приведены АФХ (рис.2.18) и ЛЧХ (рис.2.19).

Рис 2.19. Логарифмические амплитудно-частотная

и фазочастотная характеристики

В учебной литературе по теории автоматического управления достаточ­но подробно рассматривается методика построения частотных характеристик типовых или более общего вида динамических звеньев и систем. Поэтому в настоящем пособии эти вопросы не затрагиваются.

Дата добавления: 2015-03-31