Понятие запасов устойчивости

Естественно, что каждая система автоматического управления должна быть устойчивой. В инженерной практике часто используется понятие запасов. Например, в строительстве и машиностроении общепринятым является термин "запас прочности". Аналогично этому при проектировании систем управления пользуются понятиями запасов устойчивости.

Запасом устойчивости по модулю будем называть число, большее единицы, которое показывает, во сколько раз (на сколько децибел) нужно изменить исходный передаточный коэффициент разомкнутой системы, чтобы вывести замкнутую систему на границу устойчивости. Соответственно различают запасы по модулю на увеличение и уменьшение коэффициента. На рис. 2.43 для каждого из вариантов длина отрезка oA численно равна запасу устойчивости по модулю на уменьшение; величина, обратная длине отрезка oB для третьего варианта, - запасу устойчивости по модулю на увеличение.

Запасом устойчивости по фазе называют минимальный по модулю угол, на который следует довернуть вектор с модулем, равным единице, чтобы его конец оказался в точке (-1,j0). На рис. 2.43 для каждого из вариантов АФХ указан запас устойчивости по фазе.

Дата добавления: 2015-03-31