Статика твердого тіла

РОБОЧА ПРОГРАМА

Вступ. Механічний рух як одна з форм руху матерії. Предмет механіки. Теоретична механіка і її місце серед природничих і технічних наук. Механіка як теоретична база ряду областей сучасної техніки. Об'єктивний характер законів механіки. Основні історичні етапи розвитку механіки,

Основні поняття і аксіоми статики. Предмет статики. Основні поняття статики: абсолютно тверде тіло, сила, еквівалентні системи сил, рівнодіюча, урівноважена система сил, сили зовнішні і внутрішні. Аксіоми статики. В'язі і реакції в'язів. Основні види в'язів: гладка площина, поверхня і опора, гнучка нитка, циліндричний шарнір (підшипник), сферичний шарнір (підп'ятник), невагомий стержень; реакції цих в'язів.

Система сил, що сходяться. Геометричний і аналітичний способи додавання сил. Сили, що сходяться. Рівнодіюча сил, що сходяться. Геометрична умова рівноваги системи сил, що сходяться. Аналітичні умови рівноваги просторової і плоскої систем сил, що сходяться. Теорема про рівновагу трьох непаралельних сил.

Теорія пар сил. Момент сили відносно точки (центра) як вектор. Пари сил. Момент пари сил як вектор. Теорема про суму моментів сил, що утворять пари, відносно будь-якого центра. Теореми про еквівалентність пар. Додавання пар, довільно розташованих у просторі. Умови рівноваги системи пара.

Приведення довільної системи сил до даного центра. Теорема про паралельний перенос сили. Основна теорема статики про приведення системи сил до даного центра. Головний вектор і головний момент системи сил.

Система сил, довільно розташованих на площині (плоска система сил). Алгебраїчна величина моменту сили. Обчислення головного вектора і головного моменту плоскої системи сил. Окремі випадки приведення плоскої системи сил: приведення до пари сил, до рівнодіючого і випадок рівноваги. Аналітичні умови рівноваги плоскої системи сил. Три види умов рівноваги: а) рівність нулю сум проекцій сил на дві координатні осі і суми їхніх моментів щодо будь-якого центра; б) рівність нулю сум моментів сил щодо двох центрів і суми їхніх проекцій на одну вісь; в) рівність нулю сум моментів сил щодо трьох центрів. Умови рівноваги плоскої системи паралельних сил. Теорема Варіньона про момент рівнодіючої.

Зосереджені і розподілені сили. Сили, рівномірно розподілені по відрізку прямій, і їх рівнодіюча. Реакція консольного закладення. Рівновага системи тел. Статично визначні і статично невизначені системи. Рівновага при наявності сил тертя. Коефіцієнт тертя. Гранична сила тертя. Кут і конус тертя.

Система сил, довільно розташованих у просторі (просторова система сил). Момент сили щодо осі і його обчислення. Залежність між моментами сили щодо центра і щодо осі, що проходить через цей центр. Аналітичні формули для обчислення моментів сили щодо трьох координатних осей. Обчислення головного вектора і головного моменту просторової системи сил. Окремі випадки приведення просторової системи сил: приведення до пари сил, до рівнодіючого, до динамічного гвинта і випадки рівноваги. Аналітичні умови рівноваги довільної просторової системи сил. Умови рівноваги просторової системи паралельних сил. Теорема Варіньона про момент рівнодіючої щодо осі.

Центр паралельних сил і центр ваги. Центр паралельних сил. Формули для визначення координат центра паралельних сил. Центр ваги твердого тіла; формули для визначення його координат. Координати центрів ваги однорідних тіл (центри ваги обсягу, площі і лінії). Способи визначення положення центрів ваги тіл. Центри ваги дуги кола, трикутника і кругового сектора.

Дата добавления: 2015-06-04