Построение нечетких правил

Допустим для упрощения, что мы создаем базу правил для нечет­кой системы с двумя входами и одним выходом. Очевидно, что для этого необходимы обучающие данные в виде множества пар

=1,2....... (3.278)

где х^/), х₂(/) - сигналы, подаваемые на вход модуля нечеткого управле­ния, a ф) - ожидаемое (эталонное) значение выходного сигнала. Задача заключается в формировании таких нечетких правил, чтобы сконструиро­ванный на их основе модуль управления при получении входных сигна­лов генерировал корректные (имеющие наименьшую погрешность) вы­ходные сигналы.

Шаг 1. Разделение пространств входных и выходных сигна­лов на области.

Представим, что нам известно минимальное и максимальное зна­чения каждого сигнала. По ним можно определить интервалы, в которых находятся допустимые значения. Например, для входного сигнала х_Л та­кой интервал обозначим [х^, х^]. Если значения х~и х| неизвестны, то можно воспользоваться обучающими данными и выбрать из них соответ­ственно минимальное и максимальное значения

(3.279)

х₁ = min(x₁), х^ = тах(х₁).

Аналогично для сигнала х₂ определим интервал [х^, х~ ], а для эталонного сигнала d- интервал [сГ, d⁺].

Каждый определенный таким образом интервал разделим на (2Л/ + 1) областей (отрезков), причем значение Л/ для каждого сигнала подбира­ется индивидуально, а отрезки могут иметь одинаковую или различную длину. Отдельные области обозначим следующим образом: Мл/ (Малый

/V),..., М^ (Малый 1), S (Средний), D₁ (Большой 1)....... D_N (Большой /V) и

для каждого из них определим одну функцию принадлежности. На рис. 3.37 представлен пример такого разделения, где область определения сигнала х₁ разбита на пять подобластей (Л/ = 2), сигнала х₂ - на семь по­добластей (Л/ = 3), тогда как область определения выходного сигнала у -на пять подобластей (Л/ = 2).

Дата добавления: 2015-06-04