Метод нечеткого управления Такаги-Сугено

В рассмотренном в п. 3.9.1. модуле нечеткого управления исполь­
зовалась база правил R(k), к = 1, 2..... Л/, в которых части IF и THEN име­
ли нечеткий характер. Такаги и Сугено в работе [28] предложили другой
алгоритм. Применяемые в нем правила нечетки только в части IF, тогда
как в THEN имеются функциональные зависимости:

R⁽¹⁾:IF(x., это А\ AND x₂ это А\... AND х„ это А\)

У У

Рис. 3.35. Иллюстрация метода максимума функции принадлежности.

THEN_yi=f<¹>(xi.X2,...,x_n),

R^{N): IF(x₁ это A? AND x₂ это А^... AND x_n это А* )

THENy_w=f^(W)(x₁,x₂,...,x₎₇). (3.274)

Допустим, что на вход модуля нечеткого управления подается сиг­
нал х = (Хд, х_2.......... х_л), который может интерпретироваться как вектор со­
стояния объекта. Определим выходной сигнал у этого модуля. Для пра­
вила R<¹⁾ рассчитываем

или

(3.275)

Глава 3. Нечеткие множества и нечеткий вывод

3.10. Проектирование базы нечетких правил на основе численных данных

большое

На следующем шаге рассчитываем

yi=f⁽¹⁾(x₁,x₂,...,x_n).

Продолжаем расчеты для остальных правил F$^k\ к- 2,..., N. Для правила RM получаем

^N (Х₂).......... JU_A/V (X_n),

N (x,), ц^ (x₂),..., h_an (x_n

(3.276)

_или г_Ал/ (x₂)... Ai_A/v (x_n),

1 0,75

0,3

0,2

малое

y_w=f<^w'(x₁,x₂,...,x_n).

Выходной сигнал модуля нечеткого управления Такаги-Сугено представляет собой нормализованную взвешенную сумму отдельных вы­ходов у₁,..., y_N, т.е.

(3.277)

Дата добавления: 2015-06-04