III. Связи и их реакции

Тела, ограничивающие перемещение рассматриваемого тела, в том или ином направлении, называются связями. Силы, с которыми эти связи действуют на тело, называются реакциями. Эти силы пассивны, они возникают только при наличии активных (заданных сил). Для их определения пользуются принципом освобождаемости: всякое не свободное тело можно рассматривать, как свободное, если

отбросить связи, и заменить их действие на тело, соответствующими силами, которые называются реакциями связей.

Виды связей:

Гладкая поверхность (рис.5) – ее реакция (N, R₁, R₂, R₃) направлена по общей нормали к телу и поверхности.

Гибкая нить (рис.6) – ее реакция (T) направлена по касательной к нити в точке ее соединения с телом. У прямолинейной нити – вдоль нити (рис.7).

Невесомый стержень – его реакция направлена вдоль линии, соединяющей концы стержня (рис.8). Принято вначале реакцию направлять во внутрь стержня, т.е. считать его растянутым.

Подвижный шарнир – реакция подвижного шарнира направлена перпендикулярно к поверхности, на которой он находится (рис.9, в точке В).

Неподвижный шарнир – его реакция состоит из двух составляющих направленных вдоль осей координат (рис. 9, в точке А).

Жесткая заделка – ее реакция состоит из двух составляющих направленных вдоль осей координат и момента сил реакций (рис. 10).

Скользящая заделка (с одной степенью

свободы) – ее реакция состоит из силы направленной перпендикулярно направляющим и моментасил реакций (рис.11).

Скользящая заделка (с двумя степенями свободы) – ее реакция состоит из момента сил реакций (рис.12).

Дата добавления: 2015-06-04