VI. Пара сил. Свойства сил

Система, состоящая из двух равных по величине и противоположно направленных сил, линии, действия которых не совпадают, называется парой сил (рис.14).

Действие пары на тело определяется моментом пары. Момент пары – это вектор, равный векторному произведению радиуса вектора, проведенного из точки приложения одной силы в точку приложения другой, на вектор последней силы. × . Векторное произведение двух векторов – это вектор, направленный перпендикулярно плоскости, в которой лежат перемножаемые вектора, в ту сторону, откуда вращение от 1-го вектора ко 2-му, по кратчайшему пути, видно происходящим против часовой стрелки. Модуль векторного произведения равен произведению модулей перемножаемых векторов на синус угла между ними, тогда:

| | = | | × | | × sinα = | | × h, т.к. | | × sinα = h.

Можно дать другое определение: момент пары это вектор, направленный перпендикулярно плоскости действия пары, в ту сторону, откуда вращение пары видно происходящим против часовой стрелки. В примере (рис. 14) вектор момента

направлен от нас (направление от нас изображается - , а направление на нас). Величина момента равна произведению модуля одной из сил пары на плечо.

Плечо (h) – кратчайшеерасстояние (перпендикуляр) между линиями действия сил пары.

Свойства пар: 1.У пары можно произвольно менять силы и плечо, оставляя при этом неизменным момент пары. 2. Пару можно переносить в плоскости ее действия. 3. Пару можно переносить в плоскость параллельную плоскости ее действия.

момент пары – это свободный вектор, т.е. его можно изображать где угодно. Если на тело действует несколько пар, то их можно заменить одной парой, момент которой равен геометрической сумме моментов этих пар.

Дата добавления: 2015-06-04