Самуэльсона—Хикса

Устойчивость и синергетика модели

Устойчивость динамических систем.

Анализ динамической системы — это разбиение системы на элементы

и установление связей между ними.

Существуют три основных вида соединений (связей) между элементами динамической системы:

1) последовательное соединение (рис. 1.11) — вход соединения яв­ляется входом первого элемента, выход первого элемента — входом второго элемента, выход второго элемента — выходом соединения;

2) параллельное соединение с суммирующим звеном (рис. 1.12) — вход соединения является одновременно и входом каждого из эле­ментов, сумма (разность) выходов элементов — выход соединения;

3) замкнутый контур с обратной связью (рис. 1.1З) — в контуре имеются управляемый и управляющий элементы и суммирующее звено, вход в контур в сумме (разности) с выходом управляющего элемента поступает на вход управляемого элемента» выход послед­него является выходом соединения.

Рис. 1.11. Последовательное соединение

Рис. 1.12. Параллельное соединение

Рис. 1.13. Контур обратной связи

Синтез динамической системы заключается в построении (проектиро­вании) системы с требуемыми свойствами либо возможно близкими к

требуемым.

Например, наиболее частым и важным является требование ус­тойчивости системы. Первый шаг в этом направлении — определить характеристики системы по характеристикам составляющих ее элемен­тов. Решив эту первую задачу, можно подойти и к решению основной: меняя состав системы, взаимосвязи между элементами и характеристики элементов, можно из всех возможных вариантов выбрать та­кую систему, характеристики которой ближе всего к желаемым.

Поскольку основными соединениями элементов в системе явля­ются последовательное, параллельное и контур с обратной связью, то прежде всего необходимо уметь находить характеристики этих соединений. Но все характеристики элементов и систем определя­ются по передаточной функции, поэтому задача сводится к нахож­дению передаточной функции соединения по передаточным функ­циям составляющих его звеньев.

Дата добавления: 2015-06-04