Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Сложение поступательного и вращательного движений. Винтовое движение




Читайте также:
  1. F98.4 Стереотипное расстройство движений.
  2. Архиепископа Геннадия. Новое еретическое движение
  3. Борьба с украинским повстанческим движением
  4. Воздвижение Креста и воздвижение Столба Осириса
  5. Возобновление правительственного контроля за движением валюты и капитала
  6. Войска отступали в полном порядке. Прикрывавший их отход генерал Коновницын приказал солдатам сжечь мост через Днепр, чем затруднил продвижение противника.
  7. ВОПРОС №1 Движение декабристов. Конституция Никиты Муравьёва и «Русская правда» Павла Пестеля.
  8. ВОПРОС №1 Общественное движение во второй четверти 19 века: западничество, славянофильство, консерватизм, либерализм.
  9. ВОПРОС №1 Рабочее движение и распространение марксизма в России. Зарождение российской социал-демократии.
  10. Всё движение руками плавное, непрерывное, не прерывая контакта с телом.
  11. Второе передвижение согласных
  12. Второй этап – установившееся движение.

 

Рассмотрим тело, вращающееся с угловой скоростью вокруг оси, жестко скрепленной с другим телом, имеющим поступательное движение со скоростью (рис. 6.6). В зависимости от значения угла α между векторами и здесь возможны три случая.

Рисунок 6.6

1. Скорость поступательного движения перпендикулярна оси вращения ( ). Пусть сложное движение тела слагается из вращательного движения вокруг оси Аа с угловой скоростью и поступательного движения со скоростью , перпендикулярной (рис. 6.7). Легко видеть, что это плоскопараллельное движение. Тогда движение слагается из поступательного со скоростью (если точку А считать полюсом) и вращательного вокруг оси Аа, проходящей через полюс.

Рисунок 6.7

Вектор можно заменить парой угловых скоростей , беря их соответственно , а . При этом расстояние АР определится из равенства , откуда (учитывая, что )

. (85)

Векторы при сложении дают нуль, и мы получаем, что движение тела в этом случае можно рассматривать как мгновенное вращение вокруг оси с угловой скоростью , то есть точка Р является мгновенным центром скоростей. Здесь мы еще раз убеждаемся, что поворот тела вокруг осей Аа и происходит с одной и той же угловой скоростью , т.е. вращательная часть движения не зависит от выбора полюса.

2. Винтовое движение ( ).

Ось Аа называют осью винта (рис. 6.8). Когда векторы и направлены в разные стороны, то при принятом нами правиле изображения винт будет левым, если в одну сторону, - правым.

Рисунок 6.8

Расстояние, проходимое за время одного оборота любой точкой, лежащей на оси винта, называется шагом h винта. Если величины и постоянны, то шаг винта также будет постоянным. Обозначая время одного оборота через Т, получаем в этом случае и , откуда .

При постоянном шаге любая точка М тела, не лежащая на оси вала, описывает винтовую линию.

Скорость произвольной точки М слагается из переносной скорости поступательного движения , и перпендикулярной ей относительной скорости , получаемой во вращательном движении и равной , следовательно

.

3. Скорость поступательного движения образует произвольный угол с осью вращения. Сложное движение, совершаемое телом в этом случае, представляет собой общий

случай движения свободного тела. Разложим вектор (рис. 6.9,а) на составляющие , направленную вдоль ( ), и , перпендикулярную ( ). Скорость можно заменить парой угловых скоростей и , после чего векторы и можно отбросить. Расстояние АС найдем по формуле (78)

.

Тогда у тела остается вращение с угловой скоростью и поступательное движе-

Рисунок 6.9



ние со скоростью . Следовательно, распределение скоростей точек тела в данный момент времени будет таким же, как и при винтовом движении вокруг оси Сс с угловой скоростью = и поступательной скоростью .

Проделанными операциями (рис. 6.9,б) мы перешли от полюса А к полюсу С. Результат подтверждает, что в общем случае движения твердого тела угловая скорость при переносе полюса не изменяется , а меняется только поступательная скорость.

Так как при движении свободного твердого тела величины , и α будут все время изменяться, то будет непрерывно изменяться и положение оси Сс которую называют мгновенной винтовой осью. Таким образом, движение свободного тела можно еще рассматривать как слагающееся из серии мгновенных винтовых движений вокруг непрерывно изменяющихся винтовых осей.

 





Дата добавления: 2015-06-27; Просмотров: 1017; Нарушение авторских прав?;


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Рекомендуемые страницы:

Читайте также:

  1. F98.4 Стереотипное расстройство движений.
  2. Архиепископа Геннадия. Новое еретическое движение
  3. Борьба с украинским повстанческим движением
  4. Воздвижение Креста и воздвижение Столба Осириса
  5. Возобновление правительственного контроля за движением валюты и капитала
  6. Войска отступали в полном порядке. Прикрывавший их отход генерал Коновницын приказал солдатам сжечь мост через Днепр, чем затруднил продвижение противника.
  7. ВОПРОС №1 Движение декабристов. Конституция Никиты Муравьёва и «Русская правда» Павла Пестеля.
  8. ВОПРОС №1 Общественное движение во второй четверти 19 века: западничество, славянофильство, консерватизм, либерализм.
  9. ВОПРОС №1 Рабочее движение и распространение марксизма в России. Зарождение российской социал-демократии.
  10. Всё движение руками плавное, непрерывное, не прерывая контакта с телом.
  11. Второе передвижение согласных
  12. Второй этап – установившееся движение.




studopedia.su - Студопедия (2013 - 2018) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление ip: 54.145.83.79
Генерация страницы за: 0.003 сек.