КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Курсовая работа. “Анализ и синтез системы управления”
“Анализ и синтез системы управления” 1. Объект управления представлен на рис. 1, его параметры – в таблице 1. WOC(s) e(s) ω(s)
UЗ(s) U(s) ∆(s) ω(s) W1(s) W2(s) W3(s) ω0 M(s) Рис. 1 Таблица 2
Выполнить следующее: - c помощью пакета MATLAB+Simulink исследовать статические и динамические свойства объекта управления: построить переходную и импульсную переходную функции, определить прямые и косвенные показатели качества; - построить все частотные характеристики, определить запас устойчивости по амплитуде и фазе; - результаты свести в таблицу и дать характеристику объекта управления. 2. Для последовательной коррекции на вход разомкнутого контура в схеме рис. 2 ввести регулятор с передаточной функцией WCT(s), как показано на рис. 3. Рис. 2
Рис. 3 Для схемы рис. 3 выполнить следующее: - выбрать структуру и параметры регулятора по критерию модульного оптимума; - по кривым переходных процессов определить прямые показатели качества, а по частотным – косвенные;
- исследовать динамику системы при действии возмущения e(s); - результаты экспериментов свести в таблицу и сделать выводы. Для всех вариантов WDT(s) = kDT = 0,09. В дальнейшем считать замкнутую систему управления апериодическим звеном первого и второго порядка с передаточной функцией WKT(s). 3. Для последовательной коррекции на вход разомкнутого контура в схеме рис. 4 ввести регулятор с передаточной функцией WC(s), как показано на рис. 5. Рис. 4 Рис. 5 Для схемы рис. 5 выполнить следующее: - выбрать структуру и параметры регулятора WC(s) по критерию модульного оптимума; - по кривым переходных процессов определить прямые показатели качества, а по частотным – косвенные; - исследовать динамику системы при действии возмущения М(s); - результаты экспериментов свести в таблицу и сделать выводы. Для всех вариантов WDS(s) = kDS = 0,03. 4. Рассмотреть двухконтурную систему управления (рис. 6) без учёта и с учётом обратной связи WOC(s). Результаты исследований свести в общую таблицу и сделать выводы. Если действие внутренней обрат- ной связи даёт неудовлетворительные показатели качества, выбрать структуру и параметры ПИД-регулятора для одноконтурной системы. Рис. 6 5. Принять Т3 = 10*Т3. Выбрать структуру и параметры регулятора WC(s) (рис. 5) по критерию симметричного оптимума, определить прямые и косвенные показатели качества; исследовать динамику системы при действии возмущения M(s), результаты исследований свести в таблицу. 6. Повторить пункт 4 при условии, что структура и параметры регулятора WC(s) выбраны по критерию симметричного оптимума, а регулятор WCT(s) – по критерию модульного оптимума. Исследовать систему с фильтром. 7. Рассчитать матрицы А и В: Быстродействие системы управления принять равной быстродействию системы с фильтром п. 6. Рассчитать вектор коэффициентов жестких отрицательных обратных связей и исследовать динамику системы, представленной на рис. 7.
Рис. 7 8. Показатели качества всех рассмотренных систем свести в таблицу и сделать вывод о целесообразности применения конкретной структуры и параметров регулятора. Отчёт оформить на листах формата А4 в соответствии с существующими стандартами СФУ.
Дата добавления: 2015-08-31; Просмотров: 390; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |