КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
P.S. Не забудьте прихватить с собой небольшой сувенирчик. Будем обмениваться подарками. 5 страница
дг *+* дх — U* П4 я я (24,8 с^+(с2-2с?)-^-==0. сюда надо подставить на = и1х + мг = и1г 4" и«г« в результате первое из условий (24,8) дает уравнение а(й2 + к?) + 2ьлк/ = 0. (24,9) второе приводит к равенству 2ас]щк + Ь [с] (к? - £2) + 2й?*2] = о, или 2antk + + *?) = 0- (24.,0) условие совместности двух однородных уравнений (24,9) и (24,10) дает (a» + K?)8 = 4ftW/, или, возведя в квадрат и подставив значения щ, щх !«*■(* ~!•). (24,1.) этим уравнением определяется связь между со и &. очевидно, что со = const -k; для определения коэффициента пропорциональ-ности^ напишем это соотношение в виде со = еМ. (24,12) тогда общий множитель kB сокращается и, раскрыв скобки, получим для £ уравнение r-8^+8|^3-2-|j-16(l—|j =0. (24,13) отсюда видно, что число £ зависит только от отношения Cttct, являющегося некоторой характерной для каждого данного вещества постоянной и зависящего в свою очередь только от коэффициента пуассона! с) ~ 2 (1 — а) * величина £ должна быть, разумеется, вещественной положительной, причем | < 1 (так, чтобыщ, небыли вещественны). уравнение (24,13) имеет только один корень, удовлетворяющий этим условиям, так что для каждого данного значения ctlci получается всего одно определенное значение |*). Таким образом, для поверхностных волн, как и для объемных, частота пропорциональна волновому вектору. Коэффициент пропорциональности между ними есть скорость распространения волны U = ctl (24,14) Этим определяется скорость распространения поверхностных волн через скорости cf и с* поперечных и продольных объемных волн. Отношение амплитуд поперечной и продольной частей волны определяется по значению £ формулой 2-Е2 2^1-й2 (24,15) Отношение с\1сх фактически меняется для различных веществ в пределах от lAj/2 до 0, что соответствует изменению а от 0 до 1/2; при этом | меняется от 0,874 до 0,955. На рис. 21 дан график зависимости \ от с. Задача Плоскопараллельный пласт толщины h (среда /) лежит на упругом полупространстве (среда 2). Определить зависимость частоты от волнового вектора для поперечных волн в пласте с направлением колебаний, параллельным границам пласта. Решение. Выберем плоскость раздела между пластом и полупространством в качестве плоскости х, у, причем упругому полупространству соответствуют z<5 0, а пласту h > г> 0. В пласте имеем :/(г)е' <**-«*>, = «п = 0,
а в среде 2 пишем затухающую в глубь нее волну: ",2 = "г2=0, «,2= ЛW <**-«><>, к2 = (£2 — со Для функции f (г) имеем уравнение
(мы увидим ниже, что должно быть %\ > 0), откуда / (г) = В sin ихг -f- С cos щг. На свободной границе пласта (г = Л) должно быть огу = 0, т. е. диу1/дг = 0. На границе же между обеими средами (г = 0) имеем условия Uyi = иу2, 1*1
ди, Тг ди. дг
(jii, (i2 — модули сдвига обеих сред). Из этих, условий находим три уравнения для А, В, С, условие совместности которых дает
Это уравнение определяет в неявном виде зависимость со от k\ оно имеет решения лишь при вещественных xt и х2, так что всегда с<2 > со/Л > с«. Отсюда видно, что распространение рассматриваемых волн возможно лишь при условии cj2!> сц.
§ 25. Колебания стержней и пластинок Волны, распространяющиеся в тонких пластинках и стержнях, существенно отличаются от волн, распространяющихся в среде, неограниченной во всех направлениях. При этом речь идет о волнах, длина которых велика по сравнению с толщиной стержня или пластинки. В обратном предельном случае длин волн, малых по сравнению с этой толщиной, стержень или пластинку можно было бы вообще рассматривать как неограниченные во всех направлениях, и мы получили бы* снова соотношения, имевшие место в неограниченных средах. • Необходимо различать волны, в которых колебания происходят параллельно оси стержня или плоскости пластинки, от волн с перпендикулярными колебаниями. Начнем о изучения продольных волн в стержнях. Продольная деформация стержня (однородная вдоль его сечения), на боковую поверхность которого не действуют никакие внешние силы, представляет собой простое растяжение или сжатие. Таким образом, продольные волны в стержне представляют собой распространяющиеся вдоль его длины простые растяжения или сжатия. Но при простом растяжении отлична от нуля только компонента azz тензора напряжений (ось г — вдоль длины стержня), связанная с тензором деформации посредством (см. § 5) duz azz — Euzz — Е ■
Подставляя это в общее уравнение движения дагъ «аходим
Это есть уравнение продольных колебаний в стержнях. Мы видим, что оно имеет вид обычного волнового уравнения. Скорость распространения продольных волн в стержнях оказывается равной (Е/9У». (25,2) Сравнив ее с выражением (22,4) для ct, видим, что она меньше скорости распространения продольных волн в неограниченной среде. I = const •e,'kr-w'> (25,7) (волновой вектор к имеет, конечно, всего две компоненты kx и kv). Подстановка в (25,6) приводит к уравнению -рсо* + -5-^ = 0. Отсюда получаем следующее соотношение между частотой и,, волновым вектором волны: Ш=* КИТ) ( Таким образом, частота оказывается пропорциональной квадрату абсолютной величины волнового вектора, в то время как в волнах в неограниченной среде она пропорциональна первой ее степени. Зная закон дисперсии волн, можно найти скорость их распространения согласно формуле (23,4). В данном случае находим М Таким образом, скорость распространения волн изгиба по пластинке пропорциональна волновому вектору, а не постоянна, как для волн в неограниченной трехмерной среде *). Аналогичные результаты справедливы и для волн изгиба тонких стержней; колебания изгиба предполагаются малыми. Уравнения движения получим, заменив в уравнениях равновесия слабо изогнутого стержня (20,4) силы —Кх, —Ку произведениями ускорений X, Y на массу pS единицы длины стержня (S — площадь его сечения). Таким образом, pSX = 9SY = EIX^. (25,10) Решение этих уравнений снова ищем в виде X = const-ё <**-<оо, Y = const -е [3] (**-«><>, и находим следующий закон дисперсии! со«> = (-f^)I/2^> = (-f^)'"*' (25,11) для колебаний вдоль осей х и у. Соответствующие скорости распространения: £/<*> = 2 (^-)I/2 k, UW = 2 (^-)1/2 ft. (25,12) Наконец, рассмотрим крутильные колебания стержня. Уравнение движения стержня, подвергаемого деформации кручения, получается-приравниванием выражения Сдх/dz (см. § 16, 18) производной по времени от момента импульса единицы длины стержня. Этот момент равен р/ ду/dt, где dq>/dt — угловая скорость вращения (ф — угол поворота данного сечения), а
— момент инерции сечения стержня относительно его центра инерции (при чисто крутильных колебаниях каждое сечение совершает вращательные колебания вокруг оси инерции стержня, остающейся неподвижной). Написав <с = дф/дг, находим уравнение движения в виде сФ=р'^- (ад Отсюда видно, что скорость распространения крутильных колебаний вдоль стержня равна (С/р/)1/2. (25,14) Задачи 1. Определить частоты продольных собственных колебаний стержня (дли- Решение. На закрепленном конце (г = 0) должно быть иг = 0, а на свободном конце (г = I) azz = Euzz = 0, т. е. диг1дг= 0, Ищем решение уравнения (25,1) в виде uz = A cos (со/ -f- сг) sin кг, k = со (р/£)1/2. Из условия при г = I имеем cos kl = 0, откуда для собственных частот находим "(f)u,S-*+» (я — целые числа). 2. То же для стержня, оба конца которого свободны или оба закреплены, / Е \1/2 п а={т) -п- 3. Определить частоты собственных колебаний струны (длины /). д*Х pS д*Х дг* Т dt* (ср. уравнение равновесия (20,17)). Граничные условия: Х=0 при г=0, I, Собственные частоты: / pS \i/2 пп
4. Определить частоты поперечных собственных колебаний стержня qwh? Решение. Уравнение (25,10) при подстановке в него X = Х0 (г) cos (со/ + а) приобретает вид
dz* ~" Е1и Общий интеграл этого уравнения есть Х0 = A cos кг + В sin xz -f- С ch xz -f- D sh xz. Постоянные Л, В, С, D определяются из граничных условий X — О, dX/dz = О при z = 0, /. В результате находим Х0 = A {(sin и/ — sh xl) (cos kz — ch xz) — (cos xf — ch xl) (sin xz — sh xz)} и уравнение cos xl ch x/ = 1, корни которого определяют собственные частоты колебаний. Наименьшая из собственных частот равна _ 22,4 Е1У tOmin-—j5--j5g-» 5. То же для стержня с опертыми концами. Решение аналогично решению задачи 4. Результат: XQ = Л sin хг, а частоты определяются из sin х/ = 0, т. е. х =— (п=1, 2,...).
Наименьшая частота есть 9,87 E/g I2 pS 6. То же для стержня, заделанного на одном конце и свободного на другом. Х0 = A {(cos xl -f ch xl) (cos xz — ch xz) + (sin xl — sh x/) (sin xz — sh xz)J (закрепленный конец z = 0, свободный z = l), и уравнение cos х/ ch xl + 1 = О для собственных частот. Наименьшая частота есть 3,52 Ely <Отш--р pg-. 7. Определить собственные колебания прямоугольной 'пластинки (длины Решение, Уравнение (25,6) при подстановке в него £ = £о (х, у) cos (co< -f- а) приобретает вид 12р(1 — а2) ДД£о — x4?0 = 0s х» = со2 Выбираем оси координат по сторонам пластинки, Граничные условия (12,11) приобретают вид 8*1 при х=0, а: £ = О, -^§- = 0; при у = 0, Ь: £ = 0, -^=0. Удовлетворяющее этим условиям решение есть „.. тлх. плу а, Ь
(т, п — целые числа), причем частоты определяются равенством Eh 12р (1 — о2) 8. Определить собственные частоты колебаний мембраны прямоугольной формы (с длинами сторон а и ft). Решение. Уравнение колебаний мембраны Т Д£ = pftjj (ср. уравнение равновесия (14,9)). Края мембраны должны быть закреплены так, что £ = 0. Соответствующее решение для прямоугольной мембраны есть v.. тлх. плу, £ = A sin sin —г2- cos ш, где собственные частоты
ph (m, п — целые числа). 9. Определить скорость распространения крутильных колебаний по стержням с сечением в виде круга, эллипса и равностороннего треугольника и по стержню, имеющему вид длинной прямоугольной тонкой пластинки. Решение. Для кругового сечения (радиуса R) момент инерции / = = nR*/2; взяв С из задачи 1 § 16, получим для скорости значение (р-/р)1/2, совпадающее СО СКОРОСТЬЮ Cf. Аналогично (используя результаты задач 2—4 § 16) получаем для стержня эллиптического сечения скорость lab d' + b* Ct' для стержня с сечением в виде равностороннего треугольника 3 V/2 / 3 у/2
для стержня в виде длинной прямоугольной пластинки
Все эти скорости меньше cj, 10. Поверхность бесконечно глубокой несжимаемой жидкости покрыта тонкой упругой пластинкой. Определить связь между волновым вектором и частотой для волн, одновременно распространяющихся по пластинке и в поверхностном слое жидкости, Решение. Выбираем плоскость пластинки в качестве плоскости г = О, а ось х выбираем вдоль направления распространения волны; области жидкости пусть соответствуют г< 0. Уравнение движения свободной пластинки есть
(р0 — плотность материала пластинки). При наличии жидкости к правой сторрне этого уравнения надо прибавить силу, действующую со стороны жидкости на 1 см2 поверхности пластинки, т. е. давление р жидкости. Но давление в волне выражается через потенциал скорости посредством р = —р ду/dt (полем тяжести пренебрегаем). Поэтому получаем уравнение . д\ п д% 3Ф 2=0 Далее, нормальная компонента скорости жидкости на ее поверхности должна быть равна скорости точек пластинки, откуда получаем условие
dt дг <2> г=0 Потенциал ф должен удовлетворять во всем объеме жидкости уравнению ^L^-^L-O. (3) дх* ' дг* Ищем £ в виде бегущей ролны £ = ^е{кх'ш; соответственно этому берем ре шение уравнения (3) в виде затухающей в глубь жидкости поверхностной волны
Подстановка этих выражений в (1) и (2) приводит к двум уравнениям для ф0 и So, из условия совместности которых получаем D (Р + hp0k)
§ 26. Ангармонические колебания Вся изложенная теория упругих колебаний является приближенной в том же смысле, в*каком приближенна вообще вся теория упругости, основанная на законе Гука. Напомним, что в ее основе лежит разложение упругой энергии в ряд по степеням тензора деформации, причем оставляются члены до второго порядка включительно. Соответственно этому компоненты тензора напряжений оказываются линейными функциями компонент тензора деформации, и уравнения движения — линейны. Наиболее характерной особенностью упругих волн в этом приближении является то, что всякую волну можно представить в виде простого наложения, т.е. в виде линейной комбинации отдельных монохроматических волн. Каждая из этих монохроматических волн распространяется независимо от остальных и может существовать также и сама по себе, не сопровождаясь какими-либо посторонними движениями. Можно сказать, что различные монохроматические волны, одновременно распространяющиеся в одной и той же среде, «не взаимодействуют» друг с другом. Все эти свойства, однако, исчезают при переходе к следующим приближениям. Эффекты следующих приближений хотя и являются малыми, но для некоторых явлений могут играть основную роль. Эти эффекты обычно называют ангармоническими в связи с тем, что соответствующие уравнения движения нелинейны и не допускают простых периодических (гармонических) решений. Мы рассмотрим здесь ангармонические эффекты третьего по- стоты и волновые векторы каких-либо двух монохроматических волн первого приближения. Как известно, частный интеграл линейных уравнений такого вида представляет собой сумму членов с такими же экспоненциальными множителями, какие стоят в свободных членах (правых сторонах) уравнений, и с надлежащим образом подобранными коэффициентами. Каждый из этих членов соответствует бегущей волне с частотой а>1 ± со2 и волновым вектором kx ± к2 (частоты, равные сумме или разности частот исходных волн, называют комбинационными). Таким образом, эффекты ангармоничности третьего порядка приводят к тому, что на совокупность основных монохроматических волн (с частотами ш1( со2. ••• и волновыми векторами kt, k2,...) налагаются некоторые «волны» слабой интенсивности с комбинационными частотами вида сох ± со2 и волновыми векторами к, ± кг. Мы говорим здесь о них как о «волнах» в кавычках, имея в виду, что они представляют собой некоторый поправочный эффект и не могут существовать сами по себе (за исключением некоторых особых случаев; см. ниже). Между юх ± ю2 и кг ± к2 не удовлетворяются, вообще говоря, те соотношения, которые цмеют место для частот и волновых векторов в обычных монохроматических волнах. Ясно, однако, что возможны и такие специальные подборы значений ©ь kj и со2, k2, при которых между юх -f- ©2 и. k, -f- ks (будем говорить для определенности о суммах, а не о разностях) будет выполняться одно из тех соотношений, которые должны иметь место для монохроматических волн в данной среде. Вводя обозначения о>3 = о)х -f- ci)2, k3 = kt -f k2, мы можем сказать с математической точки зрения, что ю3, к3 соответствуют в этих случаях волнам, удовлетворяющим однородным линейным уравнениям движения (без правой части) первого<приближения. Если в правой стороне уравнений движения второго приближения имеются члены, пропорциональные е1 (к'г-®'*) с такими ©3, кя, то, как известно, частный интеграл этих уравнений будет представлять собой волну этой частоты с амплитудой, неограниченно возрастающей со временем. "Таким образом, наложение двух монохроматических волн соь kj и со2, к2, для которых суммы со3, к3 удовлетворяют указанному условию, приводит в результате эффекта ангармоничности к явлению резонанса — возникает новая настоящая монохроматическая волна ©з, к3, амплитуда которой возрастает со временем и в конце концов перестает быть малой. Очевидно, что если при наложении волн,©ь ki и ©а, к2 возникает волна <в3, к3, то при наложении волн ©j, кх и ©з, к3 тоже будет иметь место резонанс и возникает волна т., = ©3 — ю1( k2 = k3 — кь а при наложении волн ©2, к2 и со3, к3 возникает волна <а1г кг. В частности, в изотропном теле © связано с к посредством © = ctk или © = ctk, причем сг £> ct. Легко видеть, в каких случаях возможно выполнение какого-либо из этих соотношений для каждой из трех волн: ©ъ кх; ©2, к2 и ю3 = ©л -j- ©2, к3 — = кх -f- к2. Если кх и к2 не совпадают по направлению, то k3 < < *i 4- к2; ясно поэтому, что при таких к,, к2 резонанс возможен лишь в следующих двух случаях: 1) волны ©ь кх и ©2. ^2 поперечны, а волна ©3, к8 продольна; 2) одна из волн ©ь кх или ш2, к2 продольна, другая поперечна, а волна ©3, к3 продольна. Если же векторы kj и к2 имеют одинаковое направление, то резонанс возможен в случаях, когда все три волны продольны или все три поперечны. Эффект ангармоничности с явлением резонанса возникает не только при наложении нескольких монохроматических волн, но и при наличии всего одной только волны ©х; кг. В этом случае в правой стороне уравнений движения имеются члены, пропорцио- § 26] ангармонические колебания нальные е2' <к«г-ш1'>. Но если для аи кх удовлетворяется обычное соотношение, то (в силу однородности первого порядка этого соотношения) оно удовлетворяется и для 2аи 2к±. Таким образом, эффект ангармоничности приводит к появлению наряду 6 каждой из имеющихся монохроматических волн иь к} также и волны 2соъ 2кг с удвоенными частотой и волновым вектором, причем амплитуда этой волны растет со временем. Наконец, остановимся коротко на том, каким образом могут быть составлены уравнения движения е учетом ангармонических членов. Тензор деформации должен определяться теперь полным выражением (1,3) и* = Т\^+-Ъ1^+-дхТ-дх7)> W> в котором нельзя пренебречь квадратичными по щ членами. Далее, общее выражение для плотности энергии &[4]) для тел с данной симметрией должно быть написано как скаляр, составленный из компонент тензора ыг* и некоторых характерных для вещества тела постоянных тензоров, содержащих члены до желаемой степени по Подставляя затем выражение (26,1) для иш и отбрасывая члены слишком высоких порядков по щ, получим энергию & как функцию производных дщ}дхк с желаемой степенью точности. Для того чтобы получить уравнения движения, заметим следующее. Вариация бсУ может быть написана в виде
\ dxk I или, вводя обозначение! ст»= д(дщ!дхк) ' (2б'2> переписываем бсУ следующим образом! № = °ш -тег = л?Г (°л 8ut) ~ out -°ift dxk - dxh K"lh ™[5]> дхк ' Коэффициенты при — 6щ представляют собой компоненты силы, от-отнесенной к единице объема тела. Они имеют формально прежний вид, и потому уравнения движения могут быть написаны по-прежнему в виде е°й' = ЧхТ' <26,3) где р0 — плотность недеформированного тела, а компоненты тензора aih определяются теперь, согласно (26,2), с 8, написанным с желаемой степенью точности. Тензор oih теперь не симметричен. Подчеркнем, что aik не имеет теперь смысла плотности потока импульса (тензора напряжений). В обычной теории такое истолкование получалось в результате интегрирования плотности объемной силы daihldxh по объему тела. При этом существенно, что при интегрировании мы не делали различия между координатами точек тела до и после деформирования, пренебрегая разницей между ними. Однако при переходе к следующим приближениям такое пренебрежение становится невозможным, и поверхность, ограничивающая область интегрирования, не совпадает с реальной поверхностью рассматриваемого участка тела после его деформирования. В § 2 было показано, что симметричность тензора aih связана с сохранением момента импульса. Теперь этот результат не имеет места в связи с тем, что плотность момента импульса должна записываться не в виде *j«ft — xhut, а как + "h — (*ft+ • задача Написать общее выражение для упругой энергии изотропного тела в третьем приближении. Решение. Из компонент симметрического тензора второго ранга можно составить два квадратичных скаляра (u|ft и 1ф) и три кубических (uslt, uutfkt UikuHuki)- Поэтому наиболее общий вид скалярного выражения, содержащего члены второй и третьей степеней по Ujfc со скалярными же (изотропное тело!) коэффициентами, есть 8 -{«4+(-j"--j) +Т"uikuuuki+Bu\kau+X (коэффициенты при и|йиигг выражены через модули сжатия и сдвига; А, В, С — три новые постоянные). Подставляя сюда выражение (26,1) для щъ и оставляя члены до третьего порядка включительно, получим упругую энергию в виде (1 / dUt duk \2 / К (1 \ / дщ \2 ^--т\-дхт+-дкт) +V"2-~TJ(-o>r; + / А \ дщ дщ дщ (В + К ц\ дщ I дщ у А дщ duh дщ В дщ duk дщ С_ /, дщ \з + 12~1)х^1^1^ + ~1^1^1^ + 1Г\1Щ~) *
ГЛАВА IV
ДИСЛОКАЦИИ1)
§ 27, Упругие деформации при наличии дислокации Упругие деформации в кристалле могут быть связаны не только гости. Однако для лучшего уяснения _•__•_.!_ *_L_*_.!_.!_.!.________ физического смысла излагаемых соот-...................................................... ё ношений предварительно напомним на........................................................ двух простых примерах, в чем заклю-...................................................... чается характер дислокационных де-.................................................... фектов с точки зрения структуры кри- Представим себе, что в кристаллическую решетку (разрез которой изображен на рис. 22) вдвинута «лишняя» кристаллическая полуплоскость (совпадающая на рисунке с верхней полуплоскостью у, г). Линия края этой полуплоскости (перпендикулярная плоскости рисунка ось г) называется в этом случае краевой дислокацией. Искажение структуры решетки в непосредственной близости к дислокации велико, но уже на расстояниях порядка нескольких периодов кристаллические плоскости смыкаются друг с другом почти правильным образом. Деформация существует, однако, и вдали от дислокации. Она ясно обнаруживается при обходе в плоскости х, у по узлам решетки вдоль замкнутого контура вокруг начала координат: если определять вектором и смещение каждого узла от его положения в идеальной решетке, то полное приращение этого вектора при обходе будет отлично от нуля и равно одному периоду вдоль оси х.
Дата добавления: 2014-11-07; Просмотров: 398; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |