КАТЕГОРИИ: Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748) |
Должно быть 5 страница
dh. dt "t" d(vh) дх (Ю8,1> (глубина h предполагается здесь постоянной вдоль ширины канала).
Длинные гравитационные волны представляют собой, с общей точки зрения, малые возмущения движения рассматриваемой системы. Результаты § 12 показывают, что такие возмущения распространяются относительно жидкости с конечной скоростью, равной c = ^gh. (108,2) Эта скорость играет здесь роль скорости звука в газодинамике. Так же, как это было сделано в § 82, мы можем заключить, что если жидкость движется со скоростями v < с (так называемое спокойное течение), то влияние возмущений распространяется на весь поток как вниз, так и вверх по течению. При движении же со скоростями v > с (стремительное течение) влияние возмущений распространяется лишь на определенные области потока вниз по течению. Давление р (отсчитываемое от атмосферного давления на свободной поверхности) меняется по глубине жидкости согласно гидростатическому закону p — pg(h— г), где z — высота ^гочки над дном. Полезно заметить, что если ввести величины р = РА, p=J\pdz = ±pgh2=-^P2, (108,3) то уравнения (108,1) примут вид да, д „ dv, dv I dp /1АГ) ж + -дТ^ = 0' -д7+итг--тж- <108'4> формально совпадающий с видом уравнений адиабатического течения политропного газа с у = 2(р оо р2). Это обстоятельство позволяет непосредственно переносить в теорию «мелкой воды» все газодинамические результаты, относящиеся к движению без образования ударных волн. Для последних соотношения в теории мелкой воды отличаются от газодинамических соотношений для идеального газа. «Ударная волна» в текущей по каналу жидкости представляет собой резкий скачок высоты жидкости ft, а с нею и ее скорости v (так называемый прыжок воды). Соотношения между значениями этих величин по обе стороны разрыва можно получить с помощью условий непрерывности потоков массы и импульса жидкости. Плотность потока массы (отнесенная к 1 см ширины канала) есть j = pvh. Плотность же потока импульса получается интегрированием р + pv2 по глубине жидкости и равна h \{p + pv2)dz = ^ + pv2h. о Поэтому условия их непрерывности дают два уравнения: ,2 t2 uft = t>2/i2, oft+ = + <108'5) § 108] ТЕОРИЯ «МЕЛКОЙ ВОДЫ»
Эти соотношения устанавливают связь между четырьмя величинами: V\, v2, hi, h2, две из которых могут быть заданы произвольно. Выражая скорости v\, v2 через высоты hi, h2, получим: у> = Т1Г (*i + *»)• v2> = Т17 (*• + *»)• (108'6> Потоки же энергии по обе стороны разрыва неодинаковы; их разность определяет количество энергии, диссипируемой (в 1 с) в разрыве. Плотность потока энергии вдоль канала равна h ч=$(i+4)?vйг=т>'(gA+и2)- о Воспользовавшись выражениями (108,6), получим для искомой разности
Пусть жидкость движется через разрыв со стороны / на сторону 2. Тогда тот факт, что энергия диссипируется, означает, что должно быть q\ — q2 > 0, и мы приходим к выводу, что «2 > hi, (108,7) т. е. жидкость движется со стороны меньшей на сторону- большей высоты. Из (108,6) можно теперь заключить, что »i>Ci = V£Ai> t)2<c2 = V^«2 (108,8) в полной аналогии с газодинамическими ударными волнами. Неравенства (108,8) можно было бы найти и как необходимое условие устойчивости разрыва, подобно тому как это было сделано в § 88. Задача Найти условие устойчивости тангенциального разрыва на мелкой воде — линии, вдоль которой жидкость по обе стороны от нее движется с различными скоростями (С. В. Безбенков, О. П. Погуце, 1983). Решение. Ввиду указанной в тексте аналогии между гидродинамикой мелкой воды и динамикой сжимаемого политропного газа, поставленная задача эквивалентна задаче об устойчивости тангенциального разрыва в сжимаемом газе (задача 1 к § 84). Отличие состоит, однако, в том, что в случае мелкой воды должны рассматриваться возмущения, зависящие лишь от координат в плоскости жидкого слоя (вдоль скорости v и перпендикулярно к ней), но не от координаты z вдоль глубины слоя '): приближению мелкой воды отвечают возмущения с длиной волны X > h. Поэтому найденная в задаче к § 84 скорость Vk оказывается теперь границей неустойчивости: разрыв устойчив при v > vk (v — скачок скорости на разрыве). Поскольку плотность и глубина жидкости по обе стороны разрыва одинаковы, то роль звуковой скорости по обе стороны от него играет одна и та же величина С] «= с2 = -yfgh, так что разрыв устойчив при
о> 2 V2gA. ГЛАВА XI
ПЕРЕСЕЧЕНИЕ ПОВЕРХНОСТЕЙ РАЗРЫВА
§ 109. Волна разрежения Линия пересечения двух ударных волн является в математическом отношении особой линией двух функций, описывающих движение газа. Такой же особой линией является край всякого острого угла на поверхности обтекаемых газом тел. Оказывается возможным исследовать движение газа вблизи особой линии в самом общем виде (L. Prandtl, Th. Meyer, 1908). Рассматривая область вблизи небольшого участка особой линии, мы можем считать последнюю прямой, которую мы выберем в качестве оси z цилиндрической системы координат г, ф, г. Вблизи особой линии все величины существенным образом зависят от угла ф. Напротив, от координаты г они зависят лишь слабо, и при достаточно малых г зависимостью от г можно вообще пренебречь. Несущественна также зависимость величин от координаты г, — изменением картины течения вдоль небольшого участка особой линии можно пренебречь. Таким образом, мы должны исследовать стационарное движение, при котором все величины являются функциями только от ds ф. Уравнение сохранения энтропии vVs = 0 дает иф — = 0, откуда s = const1), т. е. движение изэнтропично. Поэтому в уравнении Эйлера можно писать Vw вместо Vp/p: (vV)jf = —Vw. В цилиндрических координатах получаем три уравнения:
г d<f г ~~ ' г dtp ~r г г d(f ' ф д<? Из последнего имеем vz — const; без ограничения общности можно положить Vz — 0 и рассматривать движение как' плоское, — это сводится просто к соответствующему выбору скорости движения системы координат вдоль оси z. Первые два уравнения переписываем в виде
/ dvm \ 1 dp dw ') Если положить Уф = 0 (вместо ds/d(p = 0), то, как легко заключить из написанных ниже уравнений движения, получится v, = 0, vz Ф 0. Такое движение соответствовало бы пересечению поверхностей тангенциальных разрывов (со скачком скорости vz) и ввиду неустойчивости таких разрывов не представляет интереса. Подставляя (109,1) в (109,2), получаем: dv9 dvr dw V* dy + Vr dq> ~ dq> " или, интегрируя: 2,2 w + Заметим, что равенство (109,1) означает, что rotv = 0, т. е. движение потенциально; в связи с этим и имеет место уравнение Бернулли (109,3). Далее, уравнение непрерывности div(pv) = 0 дает Р°' + т£ - р & + ^) + о, % = 0. (109,4) Используя (109,2), получим отсюда:
Но производная dp/dp, которую правильнее писать в виде (др/др) s, есть квадрат скорости звука. Таким образом,
Этому уравнению можно удовлетворить двумя способами. Во-первых, может быть dom -dV + vr-o. Тогда из (109,2) имеем р = const, р = const, а из (109,3) получаем, что и v2 = v2.-\- Vy = const, т. е. скорость постоянна по абсолютной величине. Легко видеть, что и направление скорости в этом случае постоянно. Угол х, образуемый скоростью с некоторым заданным направлением в плоскости движения, равен (рис. 96) X = qp + arctg-^. (109,6) "Г Дифференцируя это выражение по ф и используя (109,1—2), получаем после простого преобразования:
При р = const имеем, действительно, % = const. Таким образом, приравнивая нулю первый множитель в (109,5), мы получаем просто тривиальное решение — однородный поток. Во-вторых, уравнению (109,5) можно удовлетворить, положив 1 = v2Jc2, т. е. уФ = ±с. Радиальная же скорость определится из (109,3). Обозначая в этом уравнении const посредством доо, получаем: Оф=±с, vr = i ^/2 (wq — w) с2 • В этом решении перпендикулярная к радиус-вектору составляющая vv скорости в каждой точке равна п о велич ине местной скорости звука. Полная же скорость v = д/у2 + а2, следовательно, больше скорости звука. Как абсолютная величина скорости, так и ее направление меняются от точки к точке. Поскольку скорость звука не может пройти через нуль, то ясно, что непрерывная функция иф(ср) должна быть равна везде -f-c или же везде —с. Выбирая соответствующим образом направление отсчета угла ф, мы можем условиться считать, что у,р == с. Что касается выбора знака у vr, то мы увидим ниже, что он диктуется физическими соображениями и должен быть положительным. Таким образом: ________________ уф = с, vr = V2 {w0 — w) — с2. (109,8) Из уравнения непрерывности (109,4) имеем dq> =—d{pv^)/pvr. Подставив сюда (109,8) и интегрируя, получим: (109,9) J р л/2 (w0 — w) — с2 Если известно уравнение состояния газа и уравнение адиабаты (напомним, что s = const), то с помощью этой формулы можно определить зависимость всех величин от угла ф. Таким образом, формулы (109,8—9) полностью определяют движение газа. Займемся теперь более подробным изучением полученного решения. Прежде всего заметим, что прямые ф = const пересекают в каждой точке линии тока под углом Маха (его синус равен Уф/у = cfv), т. е. являются характеристиками. Таким образом, одно из двух семейств характеристик (в плоскости х, у) представляет собой пучок выходящих из особой точки прямых и обладает в данном случае важным свойством — вдоль каждой из них все величины остаются постоянными. В этом смысле рассматриваемое решение играет в теории плоского стационарного движения такую же роль, какую играет изученное в § 99 автомодельное движение в теории нестационарных одномерных течений. Мы вернемся еще к этому вопросу в § 115. Из (109,9) видно, что (рс)'<0 (' обозначает дифференциро-. вание по ф). Написав и замечая, что производная d(pc)/dp положительна (см. (99,9)), мы находим, что производная р' < 0; вместе с нею отрицательны и производные р' — с2р', до' — р'/р. Далее, из того, что производная до' отрицательна, следует, что абсолютная величина скорости 0 = у2(и>о — w)— возрастающая функция ср. Наконец, из (109,7) следует, что /' > 0. Таким образом, получаем следующие неравенства: i£.<0, -^<0, -т->0, $L>0. (109,10)
Другими словами, в направлении обхода вокруг особой точки, совпадающем с направлением обтекания, плотность и давление падают, а вектор скорости возрастает по абсолютной величине и поворачивается в направлении обхода. Описанное движение часто называют волной разрежения; ниже мы будем пользоваться этим термином. Легко видеть, что волна разрежения не может иметь места во всей области вокруг особой линии. Действительно, поскольку v есть монотонно возрастающая функция ср, то при полном обходе вокруг начала координат (т. е. при изменении ср на 2я) мы получили бы для v значение, отличное от исходного, что нелепо. Ввиду этого истинная картина движения вокруг особой линии должна представлять собой совокупность секториальных областей, разделённых плоскостями ср = const, являющимися поверхностями разрывов. В каждой из таких областей происходит либо движение, описываемое волной разрежения, либо движение с постоянной скоростью. Число и характер этих областей для различных конкретных случаев будут установлены в следующих параграфах. Сейчас укажем лишь, что граница между волной разрежения и областью однородного течения должна быть непременно слабым разрывом. Действительно, эта граница не может быть тангенциальным разрывом (разрывом скорости vr), так как на ней не обращается в нуль нормальная к ней компонента скорости уф = с. Она не может также быть ударной волной, так как нормальная компонента скорости (vv) по одну сторону от такого разрыва должна была бы быть больше, а по другую — меньше скорости звука, между тем как в данном случае с одной из сто? рон границы мы во всяком случае имеем уф = с. Из сказанного можно вывести важное следствие. Возмущения, вызывающие образование слабых разрывов, исходят от особой линии (оси г) и распространяются по направлению от нее. Это значит, что ограничивающие волну разрежения слабые разрывы должны быть «исходящими» по отношению к этой линии, т. е. компонента скорости vr касательная к слабому разрыву должна бьггь положительна. Таким образом, мы оправдали сделанный в (109,8) выбор знака у vr. Применим теперь полученные формулы к политропному газу. В таком газе w = c2/(y—1); уравнение же адиабаты Пуассона можно написать в виде pc-»»v-'» = const, рс~2У«У-" = const (109,11) (ср. (99,13)). Пользуясь этими формулами, представим интеграл
y+l С dc где с» — критическая скорость (см. (83,14)). Отсюда Ф = д/-у~т arccos -j- + const, или, выбирая начало отсчета <р так, чтобы было const = 0: iV = c = c,cos д/-£=±ф. (109,12) Согласно формуле (109,8) получаем отсюда: »r=Vf^c-SinVttt45- <109>13> Далее, воспользовавшись уравнением адиабаты Пуассона в виде (109,11), находим зависимость давления от угла ф: _2V_ p=^.(cos д/ттгф)¥-' • (109,14) Наконец, для угла х (109,6) имеем: X =? + arctg(^/-^}ctg д/Х^1ф) {109,15) (угол х отсчитывается от того же направления, от которого от-считывается ф). Поскольку должно быть vr > 0, с > 0, то угол ф в этих формулах может меняться только в пределах между ф = 0 и ф = фтах, ГДе _______ qw = f VlF=T\ (109,16) Это значит, что волна разрежения может занимать сектор с углом раствора, не превышающим фтах; так, для двухатомного газа (воздух) этот угол равен 219,3°. При изменении ф от 0 до фтах угол % меняется от я/2 до фтах. Таким образом, направление скорости в волне разрежения может повернуться нэ угол, не превышающий фтах — я/2 (для воздуха 129,3°). то ограничивающий ее с этой стороны слабый разрыв представ- ляет собой границу с вакуумом. При этом он, естественно, со- впадает с одной из линий тока; Uii имеем здесь:
иф = с = 0, т. е. скорость направлена по радиусу и достигает своего предельного значения итах (см. § 83). На рис. 97 даны графики величин р/р», c*/v и % как функции угла ф для воздуха (у = 1,4). Полезно заметить форму, ко- Рис. 98 торую имеет определяемая формулами (109,12—13) кривая в плоскости vx, vy (так называемый годограф скоростей). Это — дуга эпициклоиды, построенной между ОКРУЖНОСТЯМИ раДИуСОВ V = С* И V = Umax (РИС. 98). Задачи 1. Определить форму линий тока в волне разрежения. Решение. Уравнение линий тока для двухмерного движения в полярных координатах есть dr/vr — rd<p/v. Подставляя сюда (109,12—13)
и интегрируя, получаем: V+I Y-1 Эти линии тока представляют собой семейство подобных кривых, обращенных своей вогнутостью в сторону начала координат, являющегося центром подобия. 2. Определить наибольший возможный угол между слабыми разрывами, ограничивающими волну разрежения, при заданных значениях Vi, ct скорости газа и скорости звука на первом из них. Решение. Для соответствующего первому разрыву значения угла ф находим из (109,12): 1 с. • Значения же фг ■= фти, так что искомый угол равен
' V + 1 с Фг — Ф1 = Д/ г.------------- f arcsln -J' Критическая скорость с«выражается через Vi, Cj уравнением Бернулли Наибольший возможный угол поворота скорости газа в волне разрежения
Y + 1.---.с, Как функция от fi/Ci, Xmax имеет наибольшее значение при t>i/ct = 1 Xmax- 2 V V Y — 1)' При t/i/ci->-oo Xmax стремится к нулю, как _ 2 с, Xmax у — 1 о, '
§ НО. Типы пересечений поверхностей разрыва Ударные волны могут пересекаться друг с другом; это пересечение происходит вдоль некоторой линии. Рассматривая движение в окрестности небольших участков этой линии, мы можем считать ее прямой, а поверхности разрывов — плоскими. Таким образом, достаточно рассмотреть пересечение плоских ударных волн. Линия пересечения разрывов представляет собой в математическом отношении особую линию (как уже указывалось в начале § 109). Вся картина движения вокруг нее складывается из ряда секториальных областей, в каждой из которых имеется либо однородный поток, либо описанная в § 109 волна разрежения. Ниже излагается общая классификация возможных ти нов пересечения поверхностей разрывов '). Прежде всего необходимо сделать следующее замечание. Если по обе стороны ударной волны движение газа является сверхзвуковым, то (как было указано в начале § 92) можно говорить о «направлении» ударной волны и соответственно этому различать ударные волны, «исходящие» от линии пересечения, и волны, «приходящие» к ней. В первом случае касательная составляющая скорости направлена от линии пересечения, и можно сказать, что возмущения, вызывающие образование разрыва, исходят от этой линии. Во втором же случае возмущения исходят из какого-то места, постороннего по отношению к линии пересечения. Если по одну из сторон от ударной волны движение является дозвуковым, то возмущения распространякЗтея в обе стороны вдоль ее поверхности и понятие о направлении волны т"ёряет, строго говоря, смысл. Для нижеследующих рассуждений существенно, однако, что вдоль такого разрыва могут распространяться исходящие от места пересечения возмущения. В этом смысле подобные ударные волны в излагаемых ниже рассуждениях играют ту же.роль, что и чисто сверхзвуковые исходящие волны, и под исходящими ударными волнами ниже подразумеваются обе эти категории волн. На следующих ниже рисунках изображаются картины течения в плоскости, перпендикулярной к линии пересечения. Без ограничения общности можно считать, что движение происходит в этой плоскости. Параллельная линии пересечения (а потому и всем плоскостям разрывов) компонента скорости должна быть одинакова во всех областях вокруг линии пересечения и поэтому надлежащим выбором системы координат может быть всегда обращена в нуль. Укажем, прежде всего, некоторые заведомо невозможные конфигурации.
Легко видеть, что не может быть такого пересечения ударных волн, при котором нет хотя бы одной приходящей волны. Так, при изображенном на рис. 99, а пересечении двух уходящих ударных вода линии тока натекающего слева потока отклонились бы в разные стороны, между тем как во всей области 2 скорость должна быть постоянной; это затруднение не может быть преодолено введением в область 2 еще каких-либо других разрывов 2). Аналогичным образом убеждаемся в невозможности изображенного на рис. 99, б пересечения уходящей ударной волны с уходящей же волной разрежения; хотя в такой картине и можно добиться постоянства направления скорости в области 2, но при этом не сможет быть выполнено условие постоянства давления, так как в ударной волне давление возрастает, а в волне разрежения — падает. Далее, поскольку пересечение не может оказывать обратного влияния на приходящие ударные волны, то одновременное пересечение (вдоль общей линии) более чем двух таких волн, возникающих от каких-то посторонних причин, было бы невероятной случайностью. Таким образом, в картине пересечения могут участвовать всего лишь одна или две приходящие ударные волны. Весьма существенно следующее обстоятельство: протекающий мимо точки пересечения газ может пройти лишь через одну исходящую из этой точки ударную волну или волну разрежения. Пусть, например, газ проходит через следующие друг за другом две исходящие из точки О ударные волны, как это показано на рис. 99, в. Поскольку позади волны Оа нормальная компонента скорости v2n < с2< то тем более была бы меньше с2 нормальная к волне Ob компонента скорости в области 2 в противоречии с основным свойством ударных волн. Аналогичным образом убеждаемся в невозможности прохождения газа через следующие одна за другой исходящие из точки О две волны разрежения или волну разрежения и ударную волну. Эти соображения, очевидно, не распространяются на приходящие к точке пересечения ударные волны. Теперь мы можем приступить к перечислению возможных типов пересечений. На рис. 100 изображено пересечение, в котором участвует всего одна приходящая ударная волна Оа; две другие ударные волны Ob и Ос являются исходящими. Этот случай можно рассматривать как разветвление одной ударной волны на две1). Легко видеть, что наряду с двумя уходящими ударными волнами должен возникнуть еще и один расположенный между ними тангенциальный разрыв Od, разделяющий потоки газа, протекшего соответственно через Ob или Ос2). Действительно, волна Оа возникает от посторонних причин и потому является полностью заданной. Это значит, что имеют определенные заданные значения термодинамические величины (скажем, р, р) и скорость v в областях 1 и 2. Поэтому в нашем распоряжении остаются всего две величины — углы, определяющие направления разрывов Ob и Ос. С их помощью, однако, вообще говоря, нельзя удовлетворить четырем условиям (постоянство р, р и двух компонент скорости) в области 3—4, которые требовались бы при отсутствии тангенциального разрыва Od. Введение же последнего уменьшает число условий до двух (постоянство давления и направления скорости). Разветвиться может, однако, отнюдь не произвольная ударная волна. Приходящая ударная волна определяется (при заданном термодинамическом состоянии газа 1) двумя параметрами, например, числом Mi натекающего потока и отношением давлений р\/рг. Разветвление оказывается возможным лишь в определенной области плоскости этих двух переменных3).
Пересечения, содержащие две приходящие ударные волны, можно рассматривать как результат «столкновения» двух волн, возникших где-то от посторонних причин. При этом возможны два существенно различных случая, изображенных на рис. 101. В первом случае столкновение двух ударных волн приводит к возникновению двух ударных же волн, исходящих из точки пересечения. Выполнение всех необходимых условий снова требует возникновения тангенциального разрыва, расположенного между уходящими ударными волнами. Во втором случае вместо двух ударных волн возникают одна ударная волна и одна волна разрежения. Две сталкивающиеся ударные волны определяются тремя параметрами (например, М, и отношениями pi/p2, Р\1рг). Описанные типы пересечений возможны лишь в определенных областях значений этих параметров. Если же значения параметров лежат вне этих областей, то до столкновения ударных волн должно произойти их разветвление. Рассмотрим, далее, типы пересечений, которые могут возникнуть при падении ударной волны на тангенциальный разрыв. На рис. 102, а изображено отражение ударной волны от границы раздела между движущимся и неподвижным газами. Область 5 есть область неподвижного газа, отделенная от движущегося газа тангенциальным разрывом. В обоих граничащих с нею областях / и 4 давление должно быть одинаковым (равным р5). Поскольку же в ударной волне давление возрастает, то ясно, что она должна отразиться от тангенциального разрыва в виде волны разрежения 3, понижающей давление до первоначального значения. В точке пересечения тангенциальный разрыв терпит излом. Пересечение ударной волны с тангенциальным разрывом, по другую сторону которого скорость жидкости отлична от нуля, но дозвуковая, вообще невозможно. Действительно, в дозвуковую область не могут проникнуть ни ударная волна, ни волна разрежения; поэтому в дозвуковой области может быть только тривиальное течение с постоянной скоростуо, так что тангенциальный разрыв не может иметь излома. Отражение ударной волны в виде волны разрежения невозможно, так как это неизбежно вызвало бы излом тангенциального разрыва; отражение в виде ударной волны тоже невозможно, поскольку при этом нельзя было бы удовлетворить условию равенства давлений на тангенциальном разрыве. Если же течение по обе стороны тангенциального разрыва сверхзвуковое, возможны две различные конфигурации. В одном случае (рис. 102, б) наряду с падающей на тангенциальный разрыв ударной волной возникают еще и отраженная и преломленная ударные волны; тангенциальный разрыв терпит излом.
Дата добавления: 2014-11-07; Просмотров: 360; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы! Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет |