УПРАВЛЕНИЯ. Министерство образования Российской Федерации

АВТОМАТИЧЕСКОГО

ОСНОВЫ ТЕОРИИ

УПРАВЛЕНИЯ

АВТОМАТИЧЕСКОГО

ОСНОВЫ ТЕОРИИ

ЧАСТЬ I

ЛИНЕЙНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Министерство образования Российской Федерации

Уральский государственный технический университет - УПИ

Е. Э. СТРАШИНИН

ЧАСТЬ I

ЛИНЕЙНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ

Научный редактор – проф., канд. техн. наук Д.В.Астрецов

ЕКАТЕРИНБУРГ

УДК 519.71:681.51

ББК 32.965

С 83

Рецензенты:

кафедра автоматизации производственных процессов Уральской государственной горно-геологической академии, проф. В.А.Лукас (зав. кафедрой - д-р техн. наук проф. Э.С.Лапин);

зав. лабораторией Института электрофизики УрО РАН, д-р физ.-мат. наук А.М.Искольдский

Автор: Е.Э.Страшинин

С83 Основы теории автоматического управления. Часть 1: Линейные непрерывные системы управления: Учебное пособие / Е.Э.Страшинин. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2000. 214 с.

JSBN 5-230-06490-0

Предлагаемое учебное пособие содержит первую часть конспекта лекций по двухсеместровому курсу теории автоматического управления, читаемому автором на радиотехническом факультете Уральского государственного технического университета. Первая часть посвящена линейным непрерывным системам управления. Во второй части будут рассмотрены нелинейные и импульсные системы.

Библиогр.: 21 назв. Рис. 91. Табл. 1.

JSBN 5-230-06490-0 © Уральский государственный

технический университет - УПИ, 2000

© Е.Э.Страшинин, 2000

ОТ АВТОРА

Вашему вниманию предлагается первая часть конспекта лекций Е.Э.Страшинина по курсу "Теория автоматического управления" - Линейные непрерывные системы управления.

Конспект составлен на базе лекций, читавшихся для студентов

специальности 210100 - Управление и информатика в технических системах. Он может быть полезен также для студентов специальности 220100 - Вычислительные машины, комплексы, системы и сети.

Автор стремился в некоторой степени восполнить дефицит учебной литературы в области представления основ теории автоматического управления в терминах пространства состояний – в том, что уже на протяжении последних двадцати лет называется Современной теорией управления. В пособии этот подход неразрывно связан с традиционной, классической теорией автоматического управления. Стали классическими прекрасные учебники А.А. Воронова [16, 17], А.В. Нетушила [14, 15], А.А. Красовского и Г.С. Поспелова [7], В.А. Бесекерского и Е.П. Попова [2]. Некоторая лаконичность в изложении традиционной теории обусловлена наличием достаточно обширного перечня соответствующей учебной литературы и ограничениями на объём пособия.

Автор выражает глубокую признательность студентам группы Р-371 Е.Заводчикову, С.Быкову, И.Варнаваскому, А.Головко, А.Муковнину, А.Орлову, Б.Павлову, К.Павлову, А.Сосунову, которые провели очень большую работу по подготовке электронной версии и редактированию конспекта, Валентине Александровне Табуевой и Дмитрию Вячеславовичу Астрецову, которые взяли на себя труд прочитать рукопись и сделать чрезвычайно полезные для автора замечания.

Автор заранее благодарен за критические замечания и предложения по совершенствованию пособия, которые можно направить на кафедру АИТ УГТУ-УПИ или по электронной почте по адресу

[email protected]

Дата добавления: 2015-03-31