КАТЕГОРИИ:
Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)
Элементы теории нелинейных САУ
|
|
|
|
Таблица 1
| Наименование звена | Статическая характеристика | Математическое описание | Прохождение гармонического сигнала | ||
1)  Усилительное звено с ограничением амплитуды
|
| 
| |||
| 2) Усилительное звено с зоной нечувствительности | 
| ||||
| 3) Двухпозиционное реле | 
|  
| |||
4)  Усилительное звено с зоной застоя
|
|
| |||
| 5) Двухпозиционное реле с зоной возврата | 
| ||||
| 6) Трехпозиционное реле с зоной нечувствительности и зоной возврата | 
|
Нелинейными называются системы, которые не удовлетворяют принципу суперпозиции. Система будет нелинейной, если хотя бы один элемент нелинеен.
Нелинейности бывают слабыми и существенными. Слабые могут быть заданы статическими характеристиками и при малом диапазоне изменения координат заменены линейными зависимостями. Существенные – нелинейности, которые описываются существенно нелинейными функциями (например, разрывными).
Существует два класса нелинейностей:
– статические;
– динамические.
Выходная координата статической нелинейности в каждый момент времени зависит только от одной переменной и не зависит от того, как изменялось входное воздействие до этого момента времени.
Динамические нелинейности описываются нелинейными ДУ.
Нелинейности могут оказывать как положительное, так и отрицательное влияние на процесс управления. Если нелинейность приводит к вредным последствиям, то ее либо стремятся устранить, либо минимизировать влияние на процесс управления.
Некоторые свойства нелинейностей нашли применение в выпрямлении тока, генерировании колебаний.
|
|
|
|
|
|
|
|
Дата добавления: 2014-10-22; Просмотров: 751; Нарушение авторских прав?; Мы поможем в написании вашей работы!