Характерные особенности нелинейных систем

Таблица 2

Линейные системы

Нелинейные системы

  1) Если на вход линейной системы подано гармоническое воздействие, то на выходе устанавливаются гармонические колебания с той же частотой , но другой амплитуды и начальной фазы .     2) Частотные характеристики линейной системы не зависят от амплитуды сигнала и определяются только свойствами системы.     3) Линейная система будет устойчивой или неустойчивой при любых начальных условиях. При этом возможно два типа движения в линейной системе: в устойчивой – асимптотическое приближение к состоянию равновесия, в неустойчивой – бесконечное удаление от него.   4) Гармонические колебания в линейной системе возможны только на границе устойчивости. При этом амплитуда свободных колебаний определяется начальными условиями.  

  1) Выходные гармонические колебания могут отличаться от входных и по амплитуде, и по фазе , и по частоте .   2) Амплитуда входного сигнала существенно влияет на частотные характеристики. В некотором диапазоне изменения амплитуды звено работает как линейное, при превышении определенного значения амплитуды звено нелинейно.    

3) Система может быть устойчивой в “малом” и неустойчивой в “большом”, т.е. поведение системы определяется начальными условиями. Характер возможных движений более разнообразен.

4) Незатухающие колебания могут возбуждаться и существовать независимо от начальных условий. Амплитуда и частота определяется свойствами системы. Такие колебания называются автоколебаниями (например, электронные часы, будильник).

Дата добавления: 2014-10-22