Студопедия

КАТЕГОРИИ:


Архитектура-(3434)Астрономия-(809)Биология-(7483)Биотехнологии-(1457)Военное дело-(14632)Высокие технологии-(1363)География-(913)Геология-(1438)Государство-(451)Демография-(1065)Дом-(47672)Журналистика и СМИ-(912)Изобретательство-(14524)Иностранные языки-(4268)Информатика-(17799)Искусство-(1338)История-(13644)Компьютеры-(11121)Косметика-(55)Кулинария-(373)Культура-(8427)Лингвистика-(374)Литература-(1642)Маркетинг-(23702)Математика-(16968)Машиностроение-(1700)Медицина-(12668)Менеджмент-(24684)Механика-(15423)Науковедение-(506)Образование-(11852)Охрана труда-(3308)Педагогика-(5571)Полиграфия-(1312)Политика-(7869)Право-(5454)Приборостроение-(1369)Программирование-(2801)Производство-(97182)Промышленность-(8706)Психология-(18388)Религия-(3217)Связь-(10668)Сельское хозяйство-(299)Социология-(6455)Спорт-(42831)Строительство-(4793)Торговля-(5050)Транспорт-(2929)Туризм-(1568)Физика-(3942)Философия-(17015)Финансы-(26596)Химия-(22929)Экология-(12095)Экономика-(9961)Электроника-(8441)Электротехника-(4623)Энергетика-(12629)Юриспруденция-(1492)Ядерная техника-(1748)

Анализ замкнутой системы с последовательно включенными двумя интеграторами и стабилизирующим звеном





Доверь свою работу кандидату наук!
1500+ квалифицированных специалистов готовы вам помочь

Для фильтра, состоящего из последовательно включенных двух интеграторов и стабилизирующего звена (рис. 4.24), операторный коэффициент передачи

.

 

Рис. 4.24. Замкнутая система с двумя интеграторами и стабилизирующим звеном

 

В схеме шум . Коэффициент передачи (4.6) для динамической ошибки

,

где ; ; .

Изображения ошибок для единичного скачка (4.20) и линейного изменяющегося напряжения (4.37) имеют соответственно следующий вид:

При отсутствии стабилизирующего звена , тогда соответствующие оригиналы (зависимости от времени ошибок регулирования) равны:

.

Графики этих процессов показаны на рис. 4.25.

 

а б

 

Рис. 4.25. Выходные процессы в замкнутой системе с двумя интеграторами

 

Как видно из этого, процесс установления носит незатухающий колебательный характер, что свидетельствует о потере схемой устойчивости.

С помощью этой схемы можно получить достаточно низкочастотный генератор незатухающих колебаний. Для того чтобы погасить эти колебания, вводят стабилизирующее звено (рис. 4.26).

 

Рис. 4.26. Стабилизирующее звено

 

Его коэффициент передачи

Найдем ошибку

при условии, что на входе системы действует скачок

,

,

Здесь также имеем колебания с затуханием и частотой :

 

,

где ; ; – дискриминант, ; – коэффициент демпфирования , .

Таким образом, c введением стабилизирующего звена процесс затухания имеет либо периодический, либо апериодический характер в зависимости от коэффициента затухания

.

Оригиналы функций (4.43) качественно совпадают с выражениями (4.34) и (4.39). По внешнему виду графики зависимостей от времени ошибки и выходного процесса подобны изображенным на рис. 4.17, 4.19. Однако следует иметь в виду, что рассматриваемая система имеет второй порядок астатизма, т.е. ошибка стремится к нулю при входных воздействиях, описываемых полиномами нулевой и первой степеней, и к постоянному значению при входном воздействии — полиному второй степени. Увеличивается эта ошибка при полиномах, степень которых больше двух. Например, при входном воздействии



ошибка регулирования

.

Заметим, что в данной системе один интегратор и стабилизирующее звено можно объединить в одной схеме (рис. 4.27).

 

Рис. 4.27. Совмещенная схема стабилизирующего звена и интегратора

 

Поможем в написании учебной работы
Поможем с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой




Дата добавления: 2014-12-26; Просмотров: 746; Нарушение авторских прав?;


Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет



ПОИСК ПО САЙТУ:


Читайте также:
studopedia.su - Студопедия (2013 - 2022) год. Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав! Последнее добавление




Генерация страницы за: 0.02 сек.