Нечеткое управление

Замечание 3.4

Пример 3.31

Повторим теперь пример 3.30, заменив правило Ларсена (3.202) на правило Шарпа (3.207). Из определения этого правила очевидным об­разом следуют четыре равенства:

1) Если А' = А, то

VB'M = V_B(Y) ■ (3-220)

2) Если А' = «очень А», то

3) Если А' = «почти А», то 4) Если А' - «не А», то В этом с ные в табл. 3.3.

(3-222)

/i_B'(y)= Ив²

₆.(у) = 1. (3.223)

В этом случае выполняются отношения 1, 2а, За и 4а, приведен-

Примеры 3.30 и 3.31 можно повторить с применением других пра­вил нечеткой импликации. При этом окажется [10, 21, 30], что в каждом конкретном случае выполняется только небольшая часть отношений, пе­речисленных в табл. 3.3. Этот факт оказался стимулом для некоторых ав­торов (см., например, [23]) к поиску более «рафинированных» правил не­четкой импликации, чем правила (3.201) - (3.210).

Для многих приложений, связанных с управлением технологичес­кими процессами, необходимо построение модели рассматриваемого процесса. Знание модели позволяет подобрать соответствующий регуля­тор (модуль управления). Однако часто построение корректной модели представляет собой трудную проблему, требующую иногда введения различных упрощений. Применение теории нечетких множеств для уп­равления технологическими процессами не предполагает знания моде­лей этих процессов. Следует только сформулировать правила поведения в форме нечетких условных суждений типа IF... THEN. На рис. 3.25 пред­ставлена структура системы кондиционирования, которая на основе из­меряемых значений температуры х^ и влажности х₂ вырабатывает управ­ляющий сигнал у, соответствующий интенсивности охлаждения данного помещения.

Читатель может самостоятельно предложить правила реализации алгоритма такого управления, например: IF температура высокая AND влажность большая THEN охлаждение интенсивно. На втором шаге сле­дует построить нечеткие множества (функции принадлежности) для не­точных суждений «высокая» температура, «большая» влажность и «ин­тенсивное» охлаждение.

Следует подчеркнуть, что приложения нечетких множеств охваты­вают в настоящее время широкий спектр задач - от простых устройств

Глава 3. Нечеткие множества и нечеткий вывод

3.9. Нечеткое управление

			База правил
		г
Блок фуззификации			Блок дефуззификации
	А'<=,		?к-
		Блок	1
			вывода	(	в')

Рис. 3.25. Блочная структура системы кондиционирования.

бытового назначения (стиральные машины, холодильники, пылесосы) до более серьезных систем, например, управляющих вентиляцией под­земных туннелей либо обеспечивающих производство... известного крепкого японского алкогольного напитка саке [12].

Различные аспекты, связанные с теорией проектирования, свойствами и приложениями модулей нечеткого управления, можно найти в многочисленных монографиях (например, [3, 6, 7, 11, 13, 14, 17, 21,22,25,26,32,33]).

Дата добавления: 2015-06-04